1.基本参数

刷新率：50Hz/100Hz Full/150Hz/250Hz/333Hz Full/500Hz/D250/D500/F500/F1000

输出功率：25mw/50mw/100mw/250mw/500mw/1W

频段：2.4GHz ISM

输入电压：5~12.6V

USB接口：Type-C

风扇：有

天线：2.4G棒状天线

支持的遥控器型号：匹配市面上所有使用Nano接口（也叫做Lite接口）的遥控器

2.基本配置

ATA ELRS1W 2.4G高频头默认只接收CRSF串行数据协议的信号。

遥控器高频头接口需要支持CRSF信号输出。下面以OpenTX遥控器和乐迪T16D遥控器为例，说明如何配置遥控器输出CRSF信号，并且使用LUA脚本设置高频头参数。

注意：高频头上电前，请安装好匹配的天线。否则会导致高频头PA芯片损坏。

3.CRSF协议设置

在OpenTX系统中，选择MODEL SELECTION，进入MODEL SETUP界面，在该界面下，将Internal RF关闭（设置为OFF），将External RF开启（设置为ON），并且将输出Mode设置为CRSF，如下图所示：

如使用乐迪T16D遥控器，将高频头安装到遥控器上，遥控器进入接收机设置->射频协议，将模块选择设置为外部，选择对应的协议和波特率，如下图所示：

T16D连接ATA ELRS远程模块的使用方法可参考视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV12tBKYaEzo

4.LUA脚本操控

如果想修改Nano高频头的功率，刷新率等参数，则需要使用LUA脚本进行操作。

OpenTX系统修改LUA脚本：

将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中，路径为Scripts/Tools；

在OpenTX系统上，长按SYS按键（例如RadioMaster T8遥控器等）或者MENU按键（如Frsky Taranis X9D遥控器等），进入SD-HC CARD界面，在该界面下选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本；

如果LUA脚本成功运行，则界面如下图所示：

乐迪T16D遥控器修改LUA脚本：

在射频协议界面，将模块选择为外部后，点击参数设置来进入脚本，如下图所示：

使用LUA脚本，可以选择配置Rate（刷新率），Power （输出功率）等参数，各参数介绍如下：

Packet Rate：数据包频率，频率越高，高频头发送数据包间隔越短，接收机响应速度越快

Telem Ratio：回传包率

Switch Mode：切换模式

Model Match：模型匹配，默认为关闭

TX Power：输出功率

VTX Administrator：图传频点管理

WIFI Connectivity：启动高频头或接收机的WIFI

BLE Joystick：开启蓝牙

Bind：绑定接收机

Exit：返回和退出

5.对码

将ELRS接收机，连续三次上电，上电间隔＜1.5S;

接收机指示灯双闪，进入对码模式；

短按遥控器LUA脚本界面的BIND按键，如下图；

ELRS接收机的指示灯常亮，对码成功；

对码成功后，程序会记录对码遥控设备，下次上电会恢复最近一次对码记录遥控设备。不需要每次上电都对码。

6.固件升级

固件升级可参考以下视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1nFGJzMEKR

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注意：本说明书可能包含与产品功能及操作不相符的地方，我司将根据产品更新而修改手册，更新的内容将会在新版本中体现，恕不另行通知。您可扫描以上二维码，在乐迪官网查看ATA ELRS 1W 2.4G高频头 最新版说明书。