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升级固件
最新升级固件
固件升级说明:
1. 重写Dshot协议,飞控输出的DShot信号与开源完全一致。
2. CrossFlight通道1和通道10不再支持DShot协议,通道2-9支持DShot协议。其中,通道2,7-9为1组,通道3-6为1组。当组内的某一排插针被配置成DShot之后,组内其余插针也会被配置成DShot,将无法再被配置成其他功能。
例如:将电调插入飞控的2,3,4,5排插针,并将电调协议修改为DShot协议后,则2-9插针都会被配置成DShot模式,无法被配置成其他功能,当有其它排插针需要被配置成其他模式时,需要按照下图表格中的组别来合理分配对应的插针功能。
解决方法:将电调插入同一组插针,这样就能将其他的插针配置为其他功能。
飞控插针输出分配设置:
插针的功能可以在【初始设置->必要硬件->Servo Output】界面中进行选择。
CrossFlight 的插针分布,见下面表格所示:
组别 | 定时器 | 插针 |
第一组 | 定时器A_1 | 3,4,5,6 |
第二组 | 定时器A_4 | 2,7,8,9 |
第三组 | 定时器A_9 | 1,10(不支持Dshot) |
3. 修改版本号最后一位为.6。
注意:如果点击上方的固件文件不能正常下载,请直接点击下面的链接下载
http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/crossflight/
* 注意:
1. 支持的固件:CrossFlight只支持升级乐迪发布的固件,不支持开源固件,出厂默认为多旋翼固件。
2. 支持调参的地面站:CrossFlight支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。
3. 支持升级固件的地面站:
① 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的CrossFlight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。
无法知晓出厂日期的用户,可通过连接CrossFlight至地面站,地面站顶部固件版本号后有(d5a4c778)的即为出厂日期为2023.8.16号之后的CrossFlight。
② 出厂日期为2023.8.16号前的CrossFlight在升级完2023.8.16号发布的固件且在地面站更新bootloader后支持通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。
乐迪地面站下载地址:https://www.radiolink.com/crossflight_missionplanner
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