惯导定高

户外有风和10厘米以下低空环境稳定定高

F121采用乐迪自主研发的飞控F120，F120不单纯依靠气压计测量高度，采用陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法，即使在定高模式下依然能高速飞行。快速爬升，贴地面飞行，实现户外强风和低于10厘米以下贴地飞行仍能精准稳定的定高。

* F121的飞行数据在良好飞行环境下测试所得，实际操控与飞行条件有关。

* 在您使用F121的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查看了所有教程之后仍然对操作有疑问，可以咨询我司技术支持。

便携易学，谁都能飞，哪儿都能飞

F121自带惯导定高飞控，零门槛入门。

高强度高速穿越机专用碳纤机身，防撞耐摔。74.5g的极轻起飞重量，121mm轴距的迷你尺寸削弱了对场地的要求，小面积室内也能是你的趣味练习飞场。FPV到手飞版本，标配手柄遥控器T8S，4.3寸小飞手FPV显示屏，便携易学，竞赛、培训练习、旅行的好搭档。

74.5克

微型无人机

10分钟

续航时间

2公里

遥控距离

惯导定高

四种

飞行模式

旅行伴侣

科技入门

教育培训

亲子教育

零门槛入门

低损耗练习

*整套包装总重766克，极便携

富力电池，10分钟续航

采用航模界知名品牌富力电池，使用高品质电芯，动力强劲，续航时间有保障。电池散热效果好，不易鼓胀，循环寿命长，持续澎湃动力输出。

电池连接采用PH2.0端子头，连接牢固不易脱落。

软件降噪电机，清静更耐用

通过软件降噪技术不仅使电机在飞行时无杂声，而且大大延长了空心杯电机的使用寿命。

乾丰桨叶，飞行更平稳

桨叶采用乾丰65mm高效桨， 充分考虑空气动力学原理，对桨叶的重量及每处的厚薄分布对转动惯量的影响进行反复测试与修改，实现旋转平衡震动小，飞行更平稳，特技动作更细腻。

全方位桨叶保护，专利设计，拆装更贴心

采用获得专利设计的长方形半包/全包桨叶卡扣式桨叶保护罩，双侧双层卡扣设计，减少长时间反复拆装对桨叶保护罩的磨损。三组支柱的设计全方位保护桨叶不被撞伤，保护飞手不被桨叶割伤，同时，桨叶保护罩直接固定在碳纤机身上，避免了撞机带歪电机而影响飞行效果或者扯断电机线的隐患。

全包桨叶保护罩版

（全包桨叶保护罩出厂未标配，可在乐迪官方淘宝店铺购买）

半包桨叶保护罩版

（出厂标配）

F121/F121 Pro全包桨叶保护罩撞击测试

易达讯摄像头一体式图传

F121高阶版本配备摄像头一体式200mW图传。

图传摄像头固定底座，即便撞机也不易松动/脱落。机架上盖一体式图传天线保护架，保护图传天线不被桨叶割伤，避免拿进拿出包装盒反复弯折导致的天线断裂。

图传&摄像头技术参数：

图传频率：5.8G(48个频道：6个频段，8个频点)

功率：25mW/100mW/200mW可调

工作电压：DC 3-5.2V (1S)

工作电流(4.2V): 320mA(25mW)/400mA(100mW)/460mA(200mW)

重量：4.4 克

体积: 18.03*16.83*16.55mm

焦距：1.2mm"          镜头广角：150度            摄像头清晰度：800线                           

专业技术设计的锂电池充电器

爽飞能量补给站

乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。

寓教于乐

拓展创造力与想象力

整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来。

标配全新设计的黑色半透明“金蛉子”保护上盖，极具设计感。且另外配了一个白色半透明上盖，青少年教育培训时，可用于学生涂鸦创作，更多沉浸式体验，赋予更多创造力与想象力。

PID自适应，让教学变得简单

F121支持机头自动校正，飞行过程中根据实际情况进行PID自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，简单易操控！

支持夜航灯

F121支持外接LED夜航灯（乐迪LED夜航灯分为绿色和蓝色两色），夜晚或者暗室飞行，可以清晰指示机头方向。

*竞赛：符合教育部竞赛白名单，国家体育总局航管中心公示的多项竞赛项目。

*培训：自带惯导定高飞控，PID自动调参，从未有过飞行经验的人在专业老师的培训下，首飞即可轻松飞行。

*练习：体积小，重量轻，飞行不受场地限制，室外及小面积室内环境均可轻松练习。

温馨提示：使用乐迪电子设备参与比赛获得总决赛冠亚季军可联系乐迪工作人员领取奖品，领奖要求：https://www.radiolink.com/cooperation

定高状态下的高速飞行

F121突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣！

360度任意抛飞

360度全姿态角任意抛飞，花样起飞，自在穿越！

四通道（航向）摇杆不动，则方向锁定，摇杆动则方向随动，动作跟手，每个人都可以是大神。

Radiolink 金蛉子  F121

惯导定高第一&第三视角竞赛版穿越机

竞赛*培训*练习* · 尽在掌握

快速响应无延迟

遥控器采用乐迪新款蓝牙连接手机APP调参版8通道便携式手柄遥控器T8S，稳定遥控距离空中大于2000米，支持百人同时同场地竞赛无干扰。

无线芯片采用美国TI CC2500，采用AT9S Pro同样摇杆总成和FUTABA同样的日本noble电位器，获得AT9S Pro同样稳定的0.25us舵机精度。

遥控器操控丝滑跟手，即便定高模式下依然急刹立停，入门就是国际专业竞赛级手感。

金蛉子F121可选择的套装版本

F121与F110S异同对比

F121                         VS                      F110S

VS 

好物推荐

F121适用的赛事

1. 由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心、中国航空运动协会、宁夏回族自治区体育局、吴忠市人民政府主办的《2025年全国青少年航空航天模型锦标赛》，运动员年龄应在18周岁以下(含18周岁)    

  赛事规则官方链接： https://www.sport.gov.cn/hgzx/n15154/c28537129/content.html 

  F121适用的竞赛项目：无人机竞速（F9U,U18 组）

2. 由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心、中国航空运动协会主办的《2025年“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动（无人机项目）》    

  赛事规则官方链接：https://www.sport.gov.cn/hgzx/n15154/c28596919/content.html  

  F121适用的竞赛项目：无人机灭火任务飞行，无人机第三视角竞速

乐迪F121入选全国青少年航空航天模型教育竞赛活动器材

并于国家体育总局官网和中国航空运动协会官网进行公示

全国青少年航空航天模型教育竞赛 活动器材认证名单在国家体育总局官网上的查询链接：https://www.sport.gov.cn/hgzx/n15154/c28597076/content.html

全国青少年航空航天模型教育竞赛 活动器材认证名单在中国航空运动协会官网上的查询链接：http://www.asfc.org.cn/dynamic/announcement/2022/0628/408490.html

一键翻滚

自稳模式

定高高速

定高慢速

四种飞行模式

F121默认四种飞行模式。

入门飞手逐步选择定高慢速--定高高速--自稳飞行模式进行飞行练习，无需长时间枯燥练习即可轻松实现从零到大神的进阶。

F121默认遥控器的CH6点动开关为一键翻滚开关，通过摇杆辅助动作可以实现左侧翻，右侧翻，向前翻滚或者向后翻滚动作。

解锁

空

上锁

空