答：1.用10.0版本地面站会提示固件与地面站版本不兼容，后续Betaflight最新地面站均为在线版本，可直接在BF官网使用在线地面站进行调参设置：https://app.betaflight.com/

通过官网下载固件到电脑，使用本地烧写固件 固件下载位置：https://www.radiolink.com.cn/betaflight_configurator

F722为UART4串口，F405为UART3串口

支持。

答：F722支持Betaflight和INAV地面站，支持Betaflight固件和INAV固件。

F722地面站和固件下载链接： https://www.radiolink.com.cn/betaflight_configurator

https://www.radiolink.com.cn/f722_firmware

答：F722支持手机上BF地面站调参。直接滑到页面最底下，

BF地面站手机调参下载地址： https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.10.0

答：将电调的信号线连到M1~M8的任意一个焊点，正负极连接电池，由电池直接给电调供电，参考下图：

答：将舵机的信号线连到M1~M8的任意一个焊点，正极连接飞控的5V，负极连接飞控的GND地极，参考下图：

进入BF地面站，点击模式，找到USER1，添加范围，遥控器映射一个开关切换即可

答：不能。Betaflight不支持连接数传。

答：仅支持有源蜂鸣器，无源蜂鸣器不支持

答：支持。但反乌龟功能和电调有关，需确保电调支持反乌龟功能。

答：如果刷了其他厂家的固件是会导致飞控不能正常工作。Betaflight地面站的固件都是根据各厂家飞控硬件配置编译的，不能互刷。

答：由于INAV固件的原因，F722刷了INAV固件后，6通道不支持电机DSHOT协议。

答：F722在刷完INAV固件后可支持自动巡航功能。 INAV固件下载链接： https://www.radiolink.com.cn/f722_firmware

请在Betaflight地面站CLI菜单下输入以下2个指令：

set osd_displayport_device = MAX7456

set vcd_video_system = PAL

问：F722和SBUS接收机一起使用，连接失败，地面站没有舵量，为什么？

答：首先需要检查SBUS接收机和F722的连接，可通过以下插座或者焊盘连接SBUS接收机。

然后请检查F722的设置，F722支持Betaflight和INAV固件，不同的固件设置方法不一样，可分为以下两种情况：

第一种情况：F722刷的Betaflight固件

1. 在刷Betaflight固件时，需要将Radio Protocol选择为SBUS （默认为CRSF），然后再点击从网络加载固件。

注意：

1. 已经刷过Betaflight固件，但是没有在此处选择SBUS协议的，需要按照上面的方法重刷Betaflight固件。
2. 如果是从本地电脑加载的乐迪官网下载的固件，不需要在此处选择SBUS协议。

2、刷完Betaflight固件后，连接飞控到Betaflight地面站，进入Betaflight地面站的端口菜单，打开串口2 (UART2) 里面的串行数字接收机，然后点击保存并重启飞控。

3、然后到Betaflight地面站的接收机菜单，接收机模式设置为串口接收机（通过UART），串口数字接收机协议选择为SBUS，然后点击保存并重启飞控。

第二种情况：F722刷的INAV固件

1、打开INAV地面站，连接F722到INAV地面站，进入INAV地面站的端口菜单，打开串口2 (UART2) 里面的串行数字接收机，然后点击保存并重启飞控。

2、然后到INAV地面站的接收机菜单，接收机类型设置为SERIAL，串口接收机协议选择为SBUS，然后点击保存并重启飞控

答：请参考以下步骤操作：

1、固件版本检查：F722飞控需要升级到4.1及以上固件版本。

2、飞控和GPS的线序检查：乐迪F722飞控标配TS100 GPS连接线，可直接连接使用。

如是其他公司的F722飞控，请确认线序，乐迪TS100 GPS线序参考下图：

乐迪SE100 GPS线序参考下图：

3、BETAFLIGHT地面站设置：

配置菜单--启用GPS，然后点击右下角“保存并重启”。

端口菜单，飞控会自己识别GPS的波特率并设置，直接点击右下角“保存并重启”。

答：1、先确认GPS和飞控端口的线序连接正确；乐迪TS100 GPS线序：

乐迪SE100 GPS线序：

2、在INAV地面站设置GPS选项；

3、INAV 8.0.0以下版本的固件，需要打开GPS for navigation and telemetry功能，飞控才能识别到GPS。

答：支持。

可以。

答：支持Bluejay configurator 或 BLHeliSuite调参，调参软件（BLHeliSuite16xx）

下载地址：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可

不能。

答：好盈60A四合一电调只支持在电调调参软件上面设置更改转向，不支持在BF地面站上更改电机转向。

调参软件下载地址（BLHeliSuite16xx）：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可