答：目前INAV官方不支持RADIOLINKF722飞控板 ，可以在乐迪官网下载自行编译的RADIOLINKF722飞控板 INAV固件。

下载链接：https://www.radiolink.com/f722_manual

答：F722支持手机上BF地面站调参。直接滑到页面最底下，

BF地面站手机调参下载地址： https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.10.0

答：支持Bluejay configurator 或 BLHeliSuite调参，调参软件（BLHeliSuite16xx）

下载地址：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可

答：好盈60A四合一电调只支持在电调调参软件上面设置更改转向，不支持在BF地面站上更改电机转向。

调参软件下载地址（BLHeliSuite16xx）：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可

答：不能。Betaflight不支持连接数传。

答：支持。

答：支持。但反乌龟功能和电调有关，需确保电调支持反乌龟功能。

答：如果刷了其他厂家的固件是会导致飞控不能正常工作。Betaflight地面站的固件都是根据各厂家飞控硬件配置编译的，不能互刷。

答：F722在刷完INAV固件后可支持自动巡航功能。 INAV固件下载链接：https://www.radiolink.com/f722_firmware

答：请参考以下步骤操作：

1、固件版本检查：F722飞控需要升级到4.1及以上固件版本。

2、飞控和GPS的线序检查：乐迪F722飞控标配TS100 GPS连接线，可直接连接使用。

如是其他公司的F722飞控，请确认线序，乐迪TS100 GPS线序参考下图：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

乐迪SE100 GPS线序参考下图：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、BETAFLIGHT地面站设置：

配置菜单--启用GPS，然后点击右下角“保存并重启”。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

端口菜单，飞控会自己识别GPS的波特率并设置，直接点击右下角“保存并重启”。

答：由于INAV固件的原因，F722刷了INAV固件后，6通道不支持电机DSHOT协议。

答：1、先确认GPS和飞控端口的线序连接正确；
乐迪TS100 GPS线序：

乐迪SE100 GPS线序：

2、在INAV地面站设置GPS选项；

3、INAV 8.0.0以下版本的固件，需要打开GPS for navigation and telemetry功能，飞控才能识别到GPS。