Radiolink PIX6

全机型开源飞控

支持APM和PX4固件，且支持参数加密

重塑新质生产力

完全兼容开源

ArduPilot固件

机械与软件双减震

16个输出通道

内置双陀螺仪

支持数字和模拟图传

内置OSD模块

高性价比整机解决方案

支持电调信息回传

丰富的接口

支持

双向DShot

兼容ArduPilot开源生态系统

支持多类型地面站调参与升级

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、

飞鱼地面站*调参与升级。

完全兼容开源ArduPilot固件。

* 飞鱼地面站多用于查看飞控状态，较少用于升级。

* PIX6源码开源链接：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/A

P_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

机械与软件双减震

高速模式下定位更精准

在乐迪PIXHAWK、Mini Pix软件减震算法的基础上，

增加机械减震，可有效滤除高频振动，

时刻保障传感器数据的准确性，

确保PIX6获得更好的减震效果。直升机安装PIX6飞控即便在不安装减震架的情况下亦可精准锁尾，稳定飞行。

内置双陀螺仪

内置BMI088，ICM42688-P双陀螺仪，主陀螺仪异常时自动切换副陀螺仪，为实际应用提供更强安全保障。

16个输出通道

支持2-8轴多旋翼，直升机，固定翼，垂直起降固定翼，

车模，船模，水下机器人，潜艇，农用车等机型。

飞行编队

垂直起降固定翼

载人飞行器

农林植保

潜水艇

农用车

物流运输

水下机器人

内置OSD模块，调参一步到位！

PIX6无需外接OSD模块即可实时图形化显示飞行器飞行方向和位置等OSD信息，穿越机、

远航固定翼等飞行器第一视角(FPV)飞行时飞手可随时直观的掌握飞行器的状态和坐标*，获得更舒适的飞行体验。

* 可实时显示飞行模式，飞行距离，GPS星数，经纬度，垂直速度，磁力偏差，当前时间，电池电压，电流，风速，家的方向，真实航线，震动状态，速度飞行器朝向等飞行信息，丰富的参数显示，设置贴心，飞行更安心。

支持二次开发

可根据项目需求自行定制功能。

源码链接：

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/librarie

s/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

全自动化检测系统

高性价比整机解决方案

一站式技术支持

独有全自动化检测系统

质量保障

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过10多年的市场检验，全自动化测试系统更加完善，

充分使每一台产品都有质的保障。

高性价比整机解决方案

支持RTK，无限应用潜能

PIX6支持乐迪最新的RTK定位系统

（包含RTK GPS，基站等），

搭载乐迪可实现自动驾驶农用植保车四轮原地90度

转向横走的农用植保车自动驾驶控制系统，

解决了现有农业车小面积农田掉头时伤苗压苗的行业痛点，实现了理想作业效果。帮助架构智慧农业新形态。

作为移动端使用

作为基站端使用

双GPS设计

双GPS设计确保更强抗干扰能力，精度更高、安全性更强。

自动航线规划

216MHz 主频，2MB Flash内存，512K RAM(运行内存)，32KB Flash闪存(FRAM)，支持飞行日志数据查看，所有操作皆有迹可循。多轴机型最多可储存718个航点，车、船、

固定翼最多可储存724个航点，支持自动航线规划，实现自主搜索、营救、物资投递、农用车植保等智能作业。

主频                Flash内存           运行内存            Flash闪存

自动航线规划教程：

https://www.radiolink.com/newsinfo/475989.html

自动返航，地理围栏，远航无惧

支持一键返航，丢失信号或者低压自动返航，支持地理围栏设置，可根据国家颁布的无人机管理法规，在规定的飞行空域内飞行，守法飞行。

支持数字、模拟图传

支持模拟图传直插。

DJI大疆或者蜗牛FPV高清低延时数字图传系统，则可通过乐迪高清数字图传转接板DiViT连接，轻松获取720p/120fps 高清顺畅的影像体验。

移动端天线

移动端天线

光流模块

RTK GPS

数传

空速传感器

蜂鸣器

安全开关

I2C

扩展板

电源模块

动力电池

接收机

超声波避障模块

电调

电机

宽电压输入范围电源模块*

可选配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。

装直升机，固定翼，割草机，

打窝船等机型时选配如上图所示电源模块

装载人飞行器，多旋翼，垂直起降固定翼等机型时选配如上图所示电源模块

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块二选一)，购买时请根据装机需求选择正确的电源模块套餐版本。

使用保障，拒绝使用焦虑

装配、参数设置，真的不难

近十年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括

直升机，固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

五个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

接收机

数传

T16D遥控器

SDK

地面站

智能电调

PIX6飞控

RTK F9P

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⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

①

②

③

④

⑭

⑮

⑯

⑰

注:

① Spektrum DSM接收机

② CAN(controller area network)总线1

③ CAN(controller area network)总线2

④ 模拟至数字转换器6.6V

⑤ LED指示灯

⑥ 数传/OSD接囗2

⑦ 数传/0SD接囗1

⑧ OSD端囗

⑨ 模拟至数字转换器3.3V

⑩ 蜂呜器

⑪ USB

⑫ SPI(串行外设接口) 总线

⑬ GPS模块1

⑭ GPS模块2

⑮ 安全开关接口

⑯ I2C接口

⑰ 电源模块2

⑱ 电源模块1

⑲ 接收机连接端口(SBUS信号输入)

⑳ SBUS信号输出(预留和高级设置)

㉑ 辅助通道

(预留和高级设置，可外接云台能机，照明灯等设备)

㉒ 主输出（接电机）

各端口接口定义：

CAN1口(controller area network)

总线1: VCC(+5V), CAN_H(+12V), CAN_L(+12V), GND

DSM RC口(Spektrum DSM接收机)：VCC(+3.3V ), GND, Signal(+3.3V )

TELEM2口(数传/OSD接口2)：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V), RX(IN +3.3V), CTS(+3.3V), RTS(+3.3V), GND

TELEM1口(数传/OSD接口2)：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V), RX(IN +3.3V), CTS(+3.3V), RTS(+3.3V), GND

CAN2口(controller area network) 总线2：VCC(+5V), CAN_H(+12V), CAN_L(+12V), GND

ADC 6V6口(模拟至数字转换器6.6V)：VCC (+5V), ADC IN(up to 6.6V), GND

ADC 3V3口(模拟至数字转换器3.3V)：VCC(+5V ), ADC IN1(up to +3.3V), GND, ADC IN2(up to +3.3V), GND

OSD口：GND, VOUT(+3.3V ), VCC(+5V), GND, VCC(+5V), VIN(+3.3V)

GPS2口：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V ), RX(IN +3.3V ), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND

GPS1口：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V ), RX(IN +3.3V ), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND

BZ(蜂鸣器)：VCC(+5V), BUZZER-(+5V)

SWITCH(安全开关接口)：VCC(+3.3V), !IO_LED_SAFETY(GND), SAFETY(GND)

I2C接口：VCC(+5V), SCL(+3.3V pullups), SDA(+3.3V pullups), GND

SPI(串行外设接口) 总线：VCC(+5V), SPI_SCK(+3.3V), SPI_MISO(+3.3V), SPI_MOSI(+3.3V), !SPI_NSS1(+3.3V), !SPI_NSS2(+3.3V), DRDY(+3.3V), GND

USB口：USB VDD (+5V), DM(+3.3V), DP(+3.3V), GND

POWER2(电源模块)：VCC(+5V), VCC(+5V), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND, GND

POWER1(电源模块)：VCC(+5V), VCC(+5V), CURRENT(up to +3.3V ), VOLTAGE(up to +3.3V), GND, GND

⑫

⑬

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⑲

⑳

㉑

㉒

调参/升级

(Type-C)

开发者调试口

输入/输出

重置按钮

信号

正极

负极

51.5mm

95.5mm

15mm

SD卡

飞行管理重置按钮