品质保障

在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家， 其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

使用保障

一年七个月的研发积累，乐迪从设计到应用无死角的认知，可以给到用户从遥控，飞控，电机，电调等全套设备安装所需要的所有使用指导。

配套完整方案: AT9S（支持多旋翼机型遥控器）+PIXHAWK(飞控)+SE100(乐迪M8N 厘米级定位精度GPS)+乐迪电源模块构成多旋翼无人机最关键设备，给到模友一站式无忧支持。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

搭载乐迪SUI04超声波避障模块，实现全向避障

可以选择外接一个I2C集线模块，最多支持6个超声波避障模块SUI04使用，实现前后左右及向上全方位的避障和向下的定高。为实现救火抢险，茶园果林植保及教学培训等应用保驾护航。

I2C集线模块

避障(前)

避障(后)

避障(左)

避障(右)

避障(向上)

定高(向下)

PIXHAWK飞控

I2C集线模块：超声波避障模块SU04/SUI04的配件，连接至PIXHAWK的I2C口，最多可扩展至6个I2C接口，需要另行购买。

辅助通道

（预留和高级设置，可外接云台舵机，照明灯等设备）

主输出

（接电机）

SBUS信号输出(预留和高级设置)

R9DS(AT10II/AT9S Pro) SBUS信号输入

Spektrum DSM接收机

数传/OSD接口2

数传/OSD接口1

USB

LED指示灯

SPI(串行外设接口) 总线

电源模块

蜂鸣器

串行调试

安全开关按钮

GPS模块

CAN(controller area network) 总线

模拟至数字转换器3.3V

I2C接口

模拟至数字转换器6.6V

负极

正极

信号

输入/输出重置按钮

飞行管理重置按钮

Micro-USB接口

SD卡

16.5mm

技术保障

2014年乐迪立项飞控研发，在对比各种飞控后选定PIXHAWK作为学习的目标。耗时一年七个月，对包括直升机，固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型进行反复使用测试，耐心学习了PIXHAWK从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能，并在完全掌握了PIXHAWK的电路及程序结构后对电路进行重新设计，解决了原版快速飞行时定高不受控的问题。PIXHAWK我们是懂了再做。

辅助通道

（预留和高级设置）

主输出

（接电机）

SBUS信号输出(预留和高级设置)

R9DS(AT10II/AT9S Pro) SBUS信号输入

Signal(3.3V)  GND  VCC(3.3V)

VCC(5V)  TX(OUT 3.3V)  RX(IN 3.3V)  CTS(3.3V)  RTS(3.3V)  GND

VCC(5V)  TX(OUT 3.3V)  RX(IN 3.3V)  CTS(3.3V)  RTS(3.3V)  GND

VBUS  DP  DM  GND

LED指示灯

VCC(5V)  SPI_SCK(3.3V)  SPI_MISO(3.3V)

SPI_MOSI(3.3V)  !SPI_NSS(3.3V)  !GPIO(3.3V) GND

VCC(5V)  VCC(5V)  CURRENT(up to 3.3V)  VOLTAGE(up to 3.3V)  GND  GND

蜂鸣器

VCC(5V)  TX(#4 3.3V)  RX(#4 3.3V)  TX(#5 3.3V)  RX(#5 3.3V)  GND

VCC(3.3V)   !IO_LED_SAFETY(GND)   GND

VCC(5V) TX(OUT 3.3V) RX(IN 3.3V) CAN2 TX(3.3V) CAN2 RX(3.3V)  GND

VCC(5V)  CAN_H(12V)  CAN_L(12V)  GND

VCC(5V)  ADC IN(up to 3.3V)  GND  ADC IN(up to 3.3V)  GND

VCC(5V)  SCL(3.3V pullups)  SDA(3.3 pullups)  GND

VCC(5V)  ADC IN(up to 6.6V)  GND

PIXHAWK

全机型通用型飞控

全自动化检测系统

优化PCB布局，改善气压定高

PIXHAWK包装清单

PIXHAWK接口定义(乐迪PIXHAWK为2.4.8版本)

宽电压输入范围电源模块

标配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。