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SE100使用说明书PDF版

SE100介绍

 

性能介绍

 

凭借乐迪在无线领域15年的专业认知和研发积累,从电路原理设计到PCB布局获得了超出芯片极限的灵敏度等指标,其在室内竟能定位的接收性能让使用过的模友惊叹,50厘米的定位精度, 开阔地6秒内搜星20颗及其谷底定位能力领先业界。

 

 

 

适用的飞控型号

 

适用于APM和PIXHAWK系列

 

 

 

 

SE100配置

 

① 解码芯片 采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8),72信道, 其性能远超前一单模版本的7N。

② 支持定位系统  GPS/QZSS L1 C/A,GLONASS L10F,BeiDou B1,可双模同时工作。

③ 星基增强系统(SBAS)L1 C/A: 美国WAAS,欧洲EGNOS,日本MSAS。

④ 天线      2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。

⑤ 放大IC    GPS专用高增益(20dB)MMIC 芯片。

⑥ 滤波器     两级村田声表面滤波器,自主双滤波器设计,更强抗干扰能力。

⑦ 罗盘       内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘(I2C接口)。

 

 

 

 

技术参数

 

① 定位精度   双模模式下最高定位精度达0.5米

② 测速精度   0.1米/秒

③ 更新频率   10Hz

④  SE100协议:NMEA

⑤  最大速度   515米/秒

⑥ 最大加速度 4G

⑦ 最大高度   50000米

⑧ 灵敏度    跟踪:-167dBm,捕获:-163dBm,冷启动:-151dBm,热启动:-159dBm。

⑨ 启动时间  冷启动:26秒,热启动:1秒。

⑩ 供电   电压5±5% VDC,电流50~55mA。

⑪ 接口  

A. GPS UART接口,波特率:1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。

B. 罗盘  I2C接口。

 

 

 

搜星指示

 

人性化搜星指示灯闪烁。上电后靠近天线一端的指示灯常亮;搜到星后靠近天线端指示灯常亮,其他指示灯闪烁。

 

 

 

 

 

SE100线序

 

GPS主板端:白线-RX;橙线-TX;红线-VCC;黑线-GND;绿线-SCL;黄线-SDA

连接飞控端:红线-VCC;白线-TX;橙线-RX;黑线-GND;绿线-SCL;黄线-SDA

 

 

 

 

 

连接PIXHAWK的使用方法

 

箭头指示前方, 放置方向GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘,安装方向也与此一致

 

 

 

 

GPS在PIXHAWK上的使用方法APM安装使用方法

6pin插座连接GPS标识插口;注意安装方向,GPS方向与飞控方向一致放置;

4pin插座连接I2C标识插口取消GPS插口旁的插针,取消使用内部罗盘,

要不然就算插上GPS罗盘,也没有数据。

 

 

 

 

校准罗盘请使用地面站Mission Planner(使用版本为1.3.39 Missionplaner地面站)

如果您使用PIXHAWK飞控,在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--Pixhawk/PX4--点击现场校准。如下图示:

 

 

 

如果您使用APM飞控,在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--APM与外置罗盘--点击现场校准。如下图示:

 

 

 

 

 

校准动作

 

如下,当使用下面标准动作校准后,会自动结束上面校准界面,点击OK保存就可以,当值超过正负600时不可使用,请尝试取消页面的1或者2的勾选。