SE100介绍
性能介绍
凭借乐迪在无线领域15年的专业认知和研发积累，从电路原理设计到PCB布局获得了超出芯片极限的灵敏度等指标，其在室内竟能定位的接收性能让使用过的模友惊叹，50厘米的定位精度, 开阔地6秒内搜星20颗及其谷底定位能力领先业界。
适用的飞控型号
适用于APM和PIXHAWK系列
SE100配置
① 解码芯片 采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8)，72信道, 其性能远超前一单模版本的7N。
② 支持定位系统 GPS/QZSS L1 C/A，GLONASS L10F，BeiDou B1，可双模同时工作。
③ 星基增强系统（SBAS）L1 C/A: 美国WAAS，欧洲EGNOS，日本MSAS。
④ 天线 2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
⑤ 放大IC GPS专用高增益（20dB）MMIC 芯片。
⑥ 滤波器 两级村田声表面滤波器，自主双滤波器设计，更强抗干扰能力。
⑦ 罗盘 内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘（I2C接口）。
技术参数
① 定位精度 双模模式下最高定位精度达0.5米
② 测速精度 0.1米/秒
③ 更新频率 10Hz
④ SE100协议：NMEA
⑤ 最大速度 515米/秒
⑥ 最大加速度 4G
⑦ 最大高度 50000米
⑧ 灵敏度 跟踪：-167dBm，捕获：-163dBm，冷启动：-151dBm，热启动：-159dBm。
⑨ 启动时间 冷启动：26秒，热启动：1秒。
⑩ 供电 电压5±5% VDC，电流50~55mA。
⑪ 接口
A. GPS UART接口，波特率：1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B. 罗盘 I2C接口。
搜星指示
人性化搜星指示灯闪烁。上电后靠近天线一端的指示灯常亮；搜到星后靠近天线端指示灯常亮，其他指示灯闪烁。
SE100线序
GPS主板端：白线-RX；橙线-TX；红线-VCC；黑线-GND；绿线-SCL；黄线-SDA
连接飞控端：红线-VCC；白线-TX；橙线-RX；黑线-GND；绿线-SCL；黄线-SDA
连接PIXHAWK的使用方法
箭头指示前方, 放置方向GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘，安装方向也与此一致
GPS在PIXHAWK上的使用方法APM安装使用方法
6pin插座连接GPS标识插口；注意安装方向，GPS方向与飞控方向一致放置；
4pin插座连接I2C标识插口取消GPS插口旁的插针，取消使用内部罗盘，
要不然就算插上GPS罗盘，也没有数据。
校准罗盘请使用地面站Mission Planner（使用版本为1.3.39 Missionplaner地面站）
如果您使用PIXHAWK飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--Pixhawk/PX4--点击现场校准。如下图示：
如果您使用APM飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--APM与外置罗盘--点击现场校准。如下图示：
校准动作
如下，当使用下面标准动作校准后，会自动结束上面校准界面，点击OK保存就可以，当值超过正负600时不可使用，请尝试取消页面的1或者2的勾选。
