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采用与陶瓷天线精准匹配的前置LNA低损耗电路设计,在理想滤干扰的前提下增强了捕获极弱信号的能力;通过最优电路布局,在捕捉极弱信号的同时有效抑制输入性干扰。50厘米定位精度,开阔地6秒内搜星20颗,极强谷底定位能力。
适用于乐迪飞控Mini Pix,PIXHAWK(多轴,直升机V3.5.4之后固件;固定翼V3.8.0之后固件),当不需要使用罗盘时,其他飞控也可以兼容。
① 解码芯片采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8),72信道,其性能远超前一单模版本的7N;
② 支持定位系统:GPS/QZSS L1 C/A,GLONASS L10F,BeiDou B1,可双模同时工作。
③ 星基增强系统(SBAS)L1 C/A: 美国WAAS,欧洲EGNOS,日本MSAS。
④ 内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘(I2C接口);
⑤ 天线:2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
⑥ 一级村田声表面滤波器,自主双滤波器设计,更强抗干扰能力。
② 测速精度 0.1米/秒更新频率 10Hz
③ TS100协议:NMEA
④ 最大速度 515米/秒最大加速度 4G
⑤ 最大高度 50000米
⑥ 灵敏度 跟踪:-167dBm,捕获:-163dBm,冷启动:-151dBm,热启动:-159dBm。
⑦ 启动时间 冷启动:26秒,热启动:1秒。
⑧ 供电 电压5±5% VDC,电流50~55mA。
⑨ 接口
A. GPS UART接口,波特率:1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B. 罗盘 I2C接口。
人性化搜星指示灯闪烁。搜星成功后箭头端指示灯会持续绿灯闪烁。
连接飞控端:黑线-GND;黄线-SDA; 绿线-SCL;蓝线-RX;白线-TX;红线-VC
GPS主板端:白线-RX;蓝线-TX;红线-VCC;黑线-GND;绿线-SCL;黄线-SDATS100
如下图所示连接TS100和Mini Pix
校准罗盘使用(使用Mini Pix/APM固件,mission planner地面站)
放置方向: GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘,安装方向也与此一致
地面站校准选择
以下为校准界面(使用乐迪专用地面站进行地磁校准时,校准进程为进度条显示)
校准动作如下图示:当使用下面标准动作校准后,会自动结束上面校准界面,点击OK保存就可以,当值超过正负600时不可使用,请尝试取消页面的1或者2的勾选。
在线说明书目录
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2020-12-14 TS100使用说明书-2020.12.14.pdf
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TS100使用说明书PDF版