1、产品特点
采用BLHeli_S固定翼专用算法，搭载EFM8BB21F16G高性能MCU，超快响应速度；
电调上电后自动检测油门信号，兼容1–2 ms脉宽输入的标准油门模式，内置安全防堵转机制；
通过电调控制算法+PCB电路优化+消磁补偿技术的多重协同，确保油门响应线性，操控更细腻；
支持温度保护、低转速功率保护、和安全启动保护等多重保护；
内置高效率5V BEC模块，稳定5V BEC输出；
支持PWM和Dshot300双协议，广泛适配RadioLink A560、SU27、D460 等固定翼机型，同时兼容其他品牌固定翼；
电机进角可调，适配多种电机。
2、产品规格
重量：7.4g
尺寸：40*16mm
输入电压：6.0V至8.7V（2S电池）
输出电压：等于输入电压
持续电流：15A
瞬时电流：20A（10秒）
BEC输出电压: 5V
BEC输出电流: 2A
支持机型：固定翼
电机进角：默认进角为Medium(15°)，0°，7.5°，15°，22.5°，及30°进角可调
协议：PWM，Dshot300
MCU：EFM8BB21F16G
电调固件：E_H_30_REV16_7.HEX
调参软件：BLHeliSuite.exe
类型：无刷，无感
3、连接示意图
4、使用说明
电调正常启动程序如下：
开启遥控器，将油门摇杆打到最低点（见下图）
电调、接收机和电机连接正确，电调接上电池，电机发出连续的三声鸣响代表电调通电；
电机发出连续的两声鸣响（一低一高）代表电调准备就绪，随时可以起飞。
油门行程校准如下：
开启遥控器，将油门摇杆打到最高点（见下图）
电调、接收机和电机连接正确，电调接上电池，电机发出连续的三声鸣响代表电调通电；
电机发出一声鸣响，代表成功识别到最大油门；
将油门摇杆打到最低点，电机发出一声鸣响，代表成功识别到最小油门；
油门行程校准完毕，随时可以起飞。
5、编程参数
注意：以下的参数需要通过BLHeliSuite.exe调参软件设置。
BLHeliSuite.exe调参软件下载链接：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
上图就是电调支持的选项，框选区域是首次连接需要设置的选项，其它选项如没有需求默认即可，下面是各选项的功能和调参设置：
（1）启动功率（Startup Power）：启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电压检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。通俗来说就是设置的值越大，启动时转速越高，一般默认0.5即可。
（2）温度保护（Temperature Protection）：当温度高于阀值时，电机功率降低到75%；当温度高于阀值5℃，电机功率降低到50%；当温度高于阀值10℃时，电机功率降低到25%；当温度高于阀值15℃时，电机功率降低到0%。一般保持默认参数，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高。
（3）低转速功率保护（Low RPM Power Protect）：禁用该选项可以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或电调发热的可能性，所以默认打开即可。
（4）转向设置（Motor Direction）：电机转向可以设置为正转/反转/双向，在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转，中点以下为反转，当选择双向操作时，油门编程被禁用。
（5）消磁补偿（Demag Compensation）：Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。但补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。默认设置为Low，如果在飞行时电机突然出现卡顿、运转不顺、失步等现象，可以设置成High试试。
（6）电机进角（Motor Timing）：从左到右排序，分别对应0°/7.5°/15°/22.5°/30°进角，通常默认进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时，可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高点会有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。默认设置为Medium(15°)，更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改，但如果在飞行时电机突然出现卡顿、运转不顺、失步等现象，可以设置更高进角试试。
（7）最低行程（PPM Min Throttle）：电调的最低油门行程，一般设置为1000，需要对应遥控器的实际行程来进行设置。
（8）最高行程（PPM Max Throttle）：电调的最高油门行程，一般设置为2000，需要对应遥控器的实际行程来进行设置。
（9）中位行程（PPM Center Throttle）：电调的中位油门行程，一般设置为1500，需要对应遥控器的实际行程来进行设置。
（10）刹车设置（Brake On Stop）：开启后在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有在零点位置，此项设置无效，默认为OFF不开启。
（11）鸣叫音强度 (Startup Beep Volume)：正常上电时的鸣叫声强度，默认为40。
（12）警报音强度（Beacon/Signal Volume）：警报音响起时的声音强度，如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将通过电机发出警报音。建议默认80即可，太高会导致电机或电调发热。
（13）警报音启动时间（Beacon Delay）：报警音开始之前的延时，默认是10分钟。
6、注意事项
请勿私自拆卸电调的任何电子元器件，否则会造成永久性的损坏或信息丢失；
测试电调和电机时，请勿在飞机上安装桨叶；
勿使用裂开或被刺破的电池组；
勿使用容易过热的电池组；
勿使用不合乎标准的电缆绝缘材料；
勿使用不合乎标准的电线连接器；
电池电压值不要超出电调的工作电压范围；
注意电池极性，错误的电池极性会损坏电调；
勿将电调置于潮湿或强光地方；
勿在电机转动条件下拔掉电池，这样可能引发大的峰值电流损坏电调；
勿在电调外包裹任何物品，尽量将电调安装在通风散热好的位置。
产品教学与在线技术支持
RE15A电调说明书 RE15A电调常见问题 RE15A电调视频教程 乐迪售后微信
注：官网默认为英文，可点击网站右上角的简体中文，切换为RE15A电调中文版资料。本说明书会不定期更新，请访问乐迪官网https://www.radiolink.com.cn/15a_esc_user_manual下载RE15A电调最新版说明书。
产品技术支持
售后电话：0769-22222087转8012
技术支持微信：19129346336
官方淘宝店铺：RadioLink乐迪电子工厂店
商业合作：sales@radiolink.com.cn
招聘精英：hr@radiolink.com.cn