基本参数

刷新率:D50Hz/25Hz/50Hz/100Hz/200Hz

输出功率:10mw/25mw/50mw/100mw/250mw/500mw/1W

频段:FCC915

输入电压5~12V

USB接口:TYPE-C


ATA Nano高频头能够匹配市面上所有使用Nano接口(也叫做Lite接口)

的遥控器。



基本配置

ATA Nano高频头默认只接收CRSF串行数据协议的信号。

遥控器高频头接口需要支持CRSF信号输出,并且使用LUA脚本设置高频头参数。



CRSF协议

在OpenTX系统中,选择MODELSELECTION,进入MODEL SETUP界

面,在该界面下,将Internal RF关闭(设置为OFF)将External RF开启

并且将输出Mode设置为CRSF。如下图所示。


或使用乐迪T16D遥控器,如下图所示。


将高频头连接正确,遥控器进入接收机设置->射频协议,将模块选择设置为外部,Nano高频头就可以正常使用。



LUA脚本操控

如果想修改Nano高频头的功率,刷新率等参数,则需要使用OpenTX

系统的LUA脚本进行操作。如下所示。

·将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中,路径为

Scripts/Tools;

在OpenTX系统上,长按SYS按键(例如RadioMasterT8遥控器等)

或者MENU按键(例如FrskyTaranisX9D遥控器等),进入SD-HC

CARD界面,在该界面下,选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本:

如果LUA脚本成功运行,则界面如下图所示。

在乐迪T16D遥控器上,按照步骤:主界面→接收机设置(通讯设置)→射频协议→参数设置来进入脚本。


参数介绍

Packet Rate:数据包频率,频率越高,高频头发送数据包间隔越短,接收机响应速度越快。

Telem Mode:回传包频率,假设高频头发送128包,接收机返回1包数据。

Power:发射功率

Model Match:子ID编号

WIFI Connectivity:启动高频头或接收机的WIFI

Bind:绑定接收机