1.产品规格
产品名称 | 乐迪电子70A 4合1电调 |
产品型号 | AM32-70A |
产品尺寸 | 52*48mm |
安装孔径 | 30*30mm |
产品重量 | 35.3g |
类型 | 无刷，无感 |
输入电压 | 6.0-27.4V(2-6S) |
输出电压 | 等于输入电压 |
持续电流 | 70A |
瞬时电流 | 85A(5秒) |
电流计输出 | 7.5mV/A |
电调固件 | AM32_AT32DEV_F421_2.19 |
电机进角 | 15度 |
协议 | PWM, Dshot300, Dshot600 |
MCU | AM32 AT421 |
2.接口线序定义
3.电调接线示意
4.电调参数配置
（1）烧录飞控固件
在配置电调参数这个过程中，需要有一个运行Betaflight、INAV或ArduPilot固件的飞控作为电调与电脑之间的通信桥梁。首先确认一下当前飞控运行的固件是否是Betaflight、INAV或ArduPilot固件，如果不是，请先给飞控烧录固件，具体烧录方法可参考飞控说明书。
（2）飞控配置
Betaflight和ArduPilot飞控固件无需任何配置，INAV固件需要先配置开启电机输出，默认是关闭的。
（3）连接飞控电调
电调与电机焊接完成后，连接电调与飞控，然后将电池（支持2-6S）连接至电调，再用USB线连接飞控至电脑。
（4）配置电调参数
推荐使用如下网页版电调配置工具：
在浏览器打开https://am32.ca/configurator（注意仅支持基于Chromium内核的浏览器比如Chrome或者Edge等）
点击网页右上角的“Port select”，选择正确的飞控端口连接，再点击“Connect”按钮，开始连接电调。
连接完成后，点击“Read”按钮，读取电调的数据。
电调数据读取成功后，即可出现如下界面：
用户可根据需求修改电调参数。参数修改后，需要点击右上角的Save来保存参数，否则修改的参数不生效。
下面是各选项的功能介绍：
中文名称 | 备注 | |
Stuck rotor protection | 堵转保护 | 一项安全机制，用于防止电机在无法转动（堵转）时因持续大电流而损坏电调或电机 |
Stall protection | 失速保护 | 防止电机在低速或高负载情况下因转矩不足而“堵转”或“失速”的功能 |
Use hall sensors | 使用霍尔传感器 | 有感无刷电机使用，无特殊需求保持关闭即可 |
30ms interval telemetry | 30毫秒遥测 | 无特殊需求保持关闭即可 |
Complementary PWM | 互补PWM | 实现双速控制的条件，无特殊需求保持开启即可。可提高电机效率，降低电机噪声和电磁干扰，实现电机的正反转 |
Auto timing advance | 动态调整电机进角 | 动态调整电机进角，适合竞速/花飞 |
Variable PWM | 变频PWM | 电调根据电机转速或其他运行状态动态调整 PWM 驱动频率，而非使用固定频率 |
Timing advance | 电机进角 | 绝大部分情况保持默认15即可，特殊电机可以考虑调整 |
Startup power | 启动功率 | 一般默认即可，负载较大时可以考虑提高 |
Motor KV | 电机KV | 应设置成最接近实际值的近似值，和极数共同决定低速断电保护和高速失速保护阈值 |
Motor poles | 电机磁极数 | 无刷电机内部磁极的对数，即电机转子上N 极和 S 极成对出现的组数 |
Beep volume | 提示音量 | 电机蜂鸣音量 |
PWM frequency | PWM频率 | 电调内部MOSFET开关管进行脉冲宽度调制（PWM）的开关频率，即每秒开关的次数，单位为赫兹（Hz），使用变频PWM功能时不可调 |
Ramp rate | 油门变化率 | 用于控制油门指令变化的最大速率 |
Minimum duty cycle | 最小占空比 | 设定电调输出给电机的最低有效驱动功率，相当于发动机的“怠速” |
Low voltage cut off | 低压切断 | 一项保护机制，用于防止电池因过度放电而损坏 |
Temperature limit | 温度极限摄氏度 | 电调内部设定的最高工作温度阈值，用于触发过热保护机制，防止因温度过高导致硬件损坏 |
Current limit | 电流极限电流 | 电调允许通过电机的最大输出电流值（由于大部分电调都没有电流传感器，默认保持 Disable 即可） |
Running brake level | 运行制动水平 | 当电机仍在旋转时用于制动电机的力度 |
Low threshold | 低阈值 | 油门下限 |
High threshold | 高阈值 | 油门上限 |
Neutral | 舵机空档 | 油门中位 |
Dead band | 舵机死区 | 油门信号中一段不会触发电机响应的区间，即油门杆在该范围内移动时，电调不会输出任何动力 |
5.升级电调固件
（1）电调数据在https://am32.ca/configurator网页读取成功后，点击右上角绿色按钮“Flash Firmware”，将会弹出电调升级固件的对话框；
（2）在下拉框中选择需要升级的版本号，一般选择最新版本即可；
（3）点击下方的电调序号，表示将会给哪一路电调升级固件，通常将四个序号一起点亮；
（4）最后点击“Start flash”，就会启动固件烧录，烧录四路电调大约会持续数十秒的时间，请耐心等候。注意电调烧录过程中千万不能断电，否则将会变砖，变砖后只能返厂通过烧录器给电调重新烧录固件。
6.注意事项
所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成的元件或线材之间的短路；
为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
接点之前务必再次检查所有连接的极性是否正确；
请勿私自拆卸电调的任何电子元器件，否则会造成永久性的损坏或信息丢失；
测试电调和电机时，请勿在飞机上安装桨叶；
勿使用裂开或被刺破的电池组；
勿使用容易过热的电池组；
勿使用不合乎标准的电缆绝缘材料；
勿使用不合乎标准的电线连接器；
电池电压值不要超出电调的工作电压范围；
勿将电调置于潮湿或强光地方；
勿在电机转动条件下拔掉电池，这样可能引发大的峰值电流损坏电调；
勿在电调外包裹任何物品，尽量将电调安装在通风散热好的位置。
产品教学与在线技术支持
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注：官网默认为英文，可点击网站右上角的简体中文，切换为AM32-70A电调的中文界面。本说明书会不定期更新，请访问乐迪官网https://radiolink.com.cn/am32_70a_4in1_esc_user_manual下载AM32-70A电调最新版说明书。