Byme-DB介绍

乐迪Mini固定翼飞控Byme-DB，适用于三角翼、纸飞机、J10歼十、传统SU27、带方向舵的SU27、F22等升降副翼混控机型。

技术参数

尺寸：29*25.1*9.1mm 

重量：4.5g（含连接线）

通道数：7通道

内置传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度传感器

支持信号：SBUS/PPM

输入电压：5-6V 

工作电流：25±2mA

飞行模式：自稳模式，增稳模式，手动模式

飞行模式切换通道：CH5 (5通道)

解锁通道：CH7 (7通道)

插座规格：CH1、CH2和CH4为3P SH1.00插座；接收机接口为3P PH1.25插座；CH3为3P杜邦头2.54mm插针

适用遥控器：所有支持SBUS/PPM信号的遥控器

适用机型：适用于

三角翼、纸飞机、J10歼十、传统SU27、带方向舵的SU27、F22等升降副翼混控机型

安装教程

请确保（Byme-DB）飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向机尾。用3M胶将飞控平贴在机身上，建议安装在飞机的重心附近。Byme-DB标配一条接收机连接线，可用于连接接收机。在连接舵机线和电调线至飞控时，请检查舵机线和电调线是否和Byme-DB飞控的插座/插针匹配，如果不匹配，则需要修改舵机线和电调线的规格，再连接至Byme-DB。

飞行模式设置

Byme-DB由遥控器的CH5 (5通道)（三段开关）来切换3种不同的飞行模式。三种飞行模式分别为：自稳模式，增稳模式，手动模式。以下图乐迪T8FB/T8S遥控器为例：

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下CH5 (5通道)的舵量值来切换飞行模式。

电机安全锁

电机安全锁通过遥控器CH7 (7通道)来上锁/解锁（参考下图），所以请使用7通以上遥控器。

电机上锁时，即使油门拨到最大，电机都不会转动。将油门置于最低位，然后拨动CH7 (7通道)的开关解锁电机，电机发出两声长鸣即代表解锁成功。电机上锁后，Byme-DB的陀螺仪功能自动关闭；电机解锁后，陀螺仪功能自动打开。

注意：解锁电机时，将CH7 (7通道)的开关拨到解锁位置，如果电机只发出一声鸣叫，则解锁不成功，请按照以下的方法排查解锁失败的原因：

检查油门是否在最低位，如果不在，请将油门推至最低位，直至电机发出第二声长鸣才代表解锁成功。

由于各遥控器的PWM值的宽度可能不一样，所以在使用除乐迪T8FB/T8S以外的其他遥控器时，如果油门在最低位仍不能解锁成功，则需要在遥控器上将CH3 (3通道)油门的行程量调大。可将CH7 (7通道)的开关拨至电机解锁位置，然后将油门行程量由100调至101、102、103…直至听到电机发出第二声长鸣，则解锁成功。调节油门行程的过程，请务必注意稳定机身，避免桨叶转动导致受伤。

电机解锁和上锁，以下图乐迪T8FB/T8S遥控器为例：

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下CH7 (7通道)的舵量值来解锁/上锁电机。

遥控器设置

使用Byme-DB时，遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。

如果使用乐迪遥控器，请确保遥控器上的通道相位按如下设置：

CH3 (3通道)：油门--反相 

其余通道：正相

注意：非乐迪品牌遥控器不作相位要求。

上电陀螺仪自检

飞控上电之后，会进行陀螺仪校准。只有当飞机处于静止状态时，飞控陀螺仪自检才能完成。建议先将电池安装好，然后再给飞机上电，并让飞机处于静止状态。飞机通电后，3通道绿色指示灯会常亮，飞控自检通过时，飞机舵面会轻微抖动，其他通道如1通或2通的绿色指示灯也会变为常亮。

注意：

由于飞机、遥控器等设备存在差异，Byme-DB自检完成后，可能会有其他通道（如1通或2通）的绿色指示灯不常亮的情况，此时请以舵面是否轻微抖动来判断Byme-DB自检是否完成。

请先将遥控器油门摇杆推到最低位，然后再给飞机上电。如果油门摇杆推到最高位，再给飞机上电，电调会进入校准模式。

姿态校准

飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。

进行姿态校准时，可将飞机平放于地面进行校准。建议新手以一个机头稍稍上仰的角度（建议20度左右）进行校准，这样有利于平飞时保持俯仰角度，平稳飞行。姿态校准只需进行一次，成功后飞控会自动记录。

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控绿色指示灯闪烁一下表示姿态校准完成。

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，若遥控器外八字但姿态校准不成功请更改遥控器里的通道相位。确保姿态校准时各通道舵量值为： CH1 (1通道)

 2000 µs，CH2 (2通道) 2000 µs ，CH3 (3通道) 1000 µs，CH4 (4通道) 1000 µs

示例为开源遥控器用外八字成功进行姿态校准时各通道的舵量显示：

CH1 (1通道) 2000 µs ( +100)，CH2 (2通道) 2000 µs ( +100)，

CH3 (3通道) 1000 µs ( -100)，CH4 (4通道) 1000 µs ( -100)

舵机相位

舵机相位测试

请先完成姿态校准，姿态校准完成后，才能测试舵机相位，否则可能会出现舵面摆动不正常的情况。

切换至手动模式，查看遥控器摇杆动作和飞机对应的舵面运动是否匹配。以遥控器左手油门（MODE 2）为例：

舵机相位调整

当副翼/尾舵的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。

飞控输出舵机相位调整方法如下：

注意：

三通道油门的绿色指示灯一直保持常亮。

飞控各通道的指示灯并不是绿色指示灯常亮就代表反相或者绿色指示灯灭代表反相。如果舵机相位反相，需要通过飞控上的舵机相位按键调节相位，不需要进遥控器菜单界面进行调节。

3种飞行模式介绍

飞行模式通过遥控器CH5（三段开关）进行设置。

模式共3种：自稳模式，增稳模式，手动模式。

以下为三种飞行模式的介绍。（均以左手油门为例）

自稳模式

摇杆控制飞行姿态（倾斜角度），飞行过程中有飞控参与辅助平衡，适合入门飞手平飞练习。摇杆回中，则飞机自动回平（横滚限角70度，俯仰限角45度）。

增稳模式

摇杆控制机体的旋转（角速度），三轴陀螺仪参与控制增加稳定性。

（此模式为进阶模式，当松开摇杆，飞机不会自动回平）

手动模式

只由遥控器对应通道进行舵面控制，没有姿态及陀螺仪的参与。手动模式下，没有陀螺仪参与增稳，在遥控器没有任何操作前提下舵面无任何运动为正常现象。

陀螺感度

飞控的PID控制具有一定的稳定裕量，对于不同尺寸的飞机或机型，如果出现修正力度不够或者过强，请尝试调节舵角力臂。

售后服务条款

 1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

 2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。

 3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。

 4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。

 5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。

 6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。。

 7. 返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

 8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

 9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

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