乐迪飞控PIX6, PIXHAWK, Mini Pix, CrossFlight, CrossRace, CrossRace Pro, F722, F405对比 | ||||||||
产品型号 | PIX6 | PIXHAWK | Mini Pix | CrossFlight | CrossRace Pro | CrossRace | F722 | F405 |
产品图片 |
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主控芯片(主处理器) | STM32F765VIT6 | STM32F427VIT6 | STM32F405VGT6 | 全行业首款国产处理器HC32F4A0PITB，出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体。避免了原来因ST芯片经常涨价甚至断货的问题，充分保障客户供货 | STM32H743 | HC32F4A0PITB | STM32F722RET6 | STM32F405RGT6 |
运行频率 | 400HZ | 400HZ | 400HZ | 400HZ | 1000HZ | 400HZ | 8KHZ | 3.2KHZ |
协处理器 | STM32F100 | STM32F100C8T6 | / | / | / | / | / | |
陀螺仪&加速度计 | BMI088，ICM-42688 | MPU6000 | MPU6500 | ICM42670 | BMI323 | ICM42688 | BMI270 | |
电子罗盘 | IST8310 | IST8310 | VCM5883L | VCM5883L | / | / | / | |
气压计 | SPL06 | MS5611 | LPS22HB | LPS22HB | SPL06 | SPL06 | SPL06 | |
主频 | 216 MHz | 180MHz | 168MHz | 240MHz，飞控软件系统运行速度更快 | 240MHz，飞控软件系统运行速度更快 | 216MHz | 168MHz | |
RAM(运行内存) | 512 KB | 260KB | 196KB | 512KB，处理器硬件处理速度更快 | 512KB | 256KB | 196KB | |
Flash内存 | 2MB | 2MB | 1MB | 2MB | 2MB | 512KB | 1MB | |
OSD功能 | 内置OSD模块(AT7456E) | / | 需外接OSD模块 | 内置OSD模块 | 内置OSD模块 | 内置OSD模块(AT7456E) | 内置OSD模块(AT7456E) | |
Flash闪存(FRAM) | 32KB, FM25V02A | FM25V02 | FM25V02 | 无铁存储，使用内部flash存储参数 | 128M | 128MB | 128MB | |
信号 | PPM/SBUS/DSM | PPM/SBUS/DSM | PPM/SBUS | PPM/SBUS | PPM/SBUS | SBUS/CRSF | SBUS/CRSF | |
固件升级 | 支持通过所有地面站升级, 支持乐迪和开源固件 | 支持乐迪和开源固件 | 支持乐迪和开源固件 | 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的crossflight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。出厂日期为2023.8.16号之前只能通过乐迪地面站升级固件，且只支持乐迪固件。 | 支持通过所有地面站升级， 但只支持乐迪的固件。 | BetaFlight，inav | Ardupilot, Betaflight, INAV | |
地面站 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 | BetaFlight，inav 地面站 | 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站, BetaFlight和 INAV地面站 | |
航点存储数量 | 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点 | 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点 | 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点。 | 多轴机型最多可储存2617个航点；车，船，固定翼最多可储存2623个航点 | 不支持 | 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点 | ||
输出通道 | 16路 | 8路OneShot输出/14路PWM输出 | 6路 | 10路 | 12路 | 8路 | 6路 | |
支持机型 | 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 | 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 | 固定翼，2-6轴旋翼机，直升机，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 | 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 | 2-8轴旋翼机 | 固定翼，直升机，飞翼，包括X8机型在内的2-8轴多旋翼飞机, 及各类用户自制多旋翼等机型 | 2-6轴多旋翼，固定翼，直升机，飞翼，车，船，机器人，割草机，打窝船, 及各类用户自制多旋翼等机型 | |
支持的超声波模块型号 | 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | 不支持 | 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） | |
光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | 不支持 | ardupilot官网支持的光流模块 | |
安全开关 | 有 | 有 | 有 | 无，直接用遥控器内八解锁，更方便 | 无，直接用遥控器内八解锁，更方便 | 遥控器通道解锁 | 遥控器通道解锁 | |
支持电调类型 | 支持PWM,OneShot和DShot电调，双向BDShot和DShot电调 | 支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot，当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 | 支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot，当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 | 支持PWM,OneShot和DShot电调 | 支持PWM,OneShot和DShot电调 | 支持PWM, OneShot和双向DShot电调 | 支持PWM, OneShot和双向DShot电调 | |
数字图传直插口 | 支持 | 支持（需要升级到4.0以上固件） | 支持（需要升级到4.0以上固件） | 支持（可通过Divit板子连接） | 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR接TELEM4口靠左4口 | 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR直插 | 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR直插 | |
RSSI引出功能 | 支持 | 支持 | ||||||
电源模块 | 有 | 有 | 有 | 有 | 无，内置5V&12V双路BEC | 无，内置3.3V, 4.5V LDO 5V, 12V多路BEC | 无，内置3.3V LDO 5V, 9V多路BEC | |
BEC开关功能 | 支持12V BEC开关功能 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持12V BEC开关功能 | 支持9V BEC开关功能 |
电源输入 | 2-12S | 2-12S | 2-12S | 2-12S | 2-6S | 2-6S | 2-6S | |
接口 | POWER1,2是HY-6P DSM RC是XH1.25-3P Debug是1.0-8P 其他是GH1.25 | XH插座 | GH1.25插针接口 | GH1.25插针接口 | 1-4通为电调输入通道，5-12通道为焊盘 | SH1.0全插座、全焊盘 | SH1.0全插座、全焊盘 | |
USB接口 | Type-C口 | Micro-USB口 | Micro-USB口 | Type-C口 | Type-C口 | Type-C口 | Type-C口 | |
二次开发 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
引脚自定义 | 不可以自定义 | 不可以自定义 | 不可以自定义 | 每个引脚都可以自定义 | 不可以自定义 | 每个引脚都可以自定义 | 不可以自定义 | 不可以自定义 |
尺寸 | 95.5*51.5*15mm | 82.2*51.8*16.5mm | 39*39*12mm | 39.7*39.7*13mm；47*39.7*13mm(带插针) | 37*37mm（安装孔距：30.5*30.5mm） | 30.5*30.5mm | 30.5*30.5mm | |
单机重量 | 50g | 38g | 15g | 16.5g | 42.8g | 9.5g | 9.5g | |
