乐迪I2C集线模块&I2C转接板对比

产品名称

I2C集线模块

I2C转接板

产品图片

端口数量

7P

4P

端口定义

1个输入口，6个I2C口

1个输入口，2个I2C口，1个GPS串口

功能

仅是I2C口的扩展

可以同时扩展出I2C口和GPS串口

可同时实现6个方向的避障(全向避障)

可同时实现2个方向的避障

支持的飞控型号

兼容乐迪Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK/开源PIXHAWK

支持的避障模块型号

适用于乐迪SU04/SUI04避障模块

备注

外接6个SUI04及GPS时，需要飞控先连接I2C转接板，将I2C集线模块接在I2C转接板的I2C口

将SU04连接至中间的2个I2C口，实现同时向前&向上/后/左/右任意两个方向的避障。或者外接1个SU04至I2C扩展板，1个SU04至飞控的TELEM1/2口，实现前/后/左/右/上任意一个方向的避障和向下的定高

配件，需要单独购买

TURBO PiX出厂标配