F110S 

MINI定高竞速穿越机

使用说明书V1.2

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com.cn

前言

非常感谢您购买并使用深圳市乐迪电子有限公司（以下简称“乐迪电子”）研发生产的定高版MINI竞速穿越机F110S。为了您更好的使用设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用手册。

本手册可能包含不准确的地方，与产品功能及操作不相符的地方，印刷错误，我司将根据产品更新而修改手册，更新的内容将会在首次的新版本中体现，恕不另行通知。

建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接F110S，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com.cn，乐迪官方群，乐迪微信公众平台）查看相关问题问答。

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售后服务条款

本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

产品整机保修承诺一年。

在保修期内我司将免费维修和更换产品质量原因造成的零部件损坏；由用户人为因素造成的设备破坏或损坏，我司维修或提供的配件均按成本价计（用户需承担运费及产生的人工维修费用）。

用户在使用本产品前，应仔细阅读产品《产品使用说明书》，一旦使用，即被视为对《产品使用说明书》全部内容的认可和接受。请您严格遵守《产品使用说明书》使用该产品。因用户不当使用，组装，改装而造成的任何后果或损失，我司不承担任何赔偿责任及法律责任。

因意外因素或人为原因引起的故障包括：操作失误，搬运，移动，磕碰，输入不合适的电压，进入异物（水或者其他物品）等原因造成的经技术鉴定机器不可维修的故障，不在保修之列。

返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请绝对不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！

本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。

包装清单

技术参数

1. F110S介绍

F110S是目前行业内唯一一款可在定高模式下高速穿越飞行的穿越机，适用从新手入门到专业FPV竞速。它采用的惯性组合导航技术结合气压计（陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法），无论是在贴地面或高速飞行都能保持飞行高度稳定，实现精准穿越飞行。它支持定高慢速、定高高速、自稳3种飞行模式，新人可实现首次稳定飞行。

F110S支持无地磁锁头，飞行过程中根据实际情况进行自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，简单易操控！搭载乐迪新款手机APP调参版8通道遥控T8FB，调参简单易操作，遥控距离空中大于1000米，无惧FPV远距离操控，可随意穿越住宅小区，公园！

整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来。寓教于乐，拓展学生的创造力与想象力。

电机采用独有软件降噪技术，不仅使F110S在飞行时无杂声，而且大大延长了F110S电机（空心杯有刷电机）的使用寿命。

F110S，突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣！

2. F110S初次飞行练习

2.1 飞行前设备准备

（1）请给遥控器T8FB装上4节满电5号电池或者2S/3S/4S锂电池，若锂电池未满电，请先用专业锂电池充电器给遥控器电池充满电。

（2）出厂默认F110S标配的1S锂电池是未充满电的，飞行前请用F110S标配的USB接口锂电池充电器CM120给1S锂电池充满电，确保F110S能正常飞行。

乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。

F110S充电器使用方法：CM120为通用USB充电接口，将CM120的USB端口连接到电脑，或者移动充电宝设备的USB接口，另外一端连接1S锂电池，充电简单便利，携带方便。

温馨提示：请用标准5V输出设备，如电脑或者5V输出充电宝作为CM120的电源。禁止使用手机快充（OPPO手机9V或者12V快充充电器）的电源作为CM120充电器的电源给电池充电，以免电压过高烧掉充电器。

拨动充电器CM120底部黑色开关（如下图示）可选择1A或者2A充电电流。

红色指示灯时为充电状态，绿色指示灯时为充满电状态。

2.2飞行前知识准备

2.2.1认识遥控器

遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示（遥控器出厂默认为左手油门，即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）。

如果使用其他品牌遥控器则需要配mini的带SBUS输出的接收机，接收机连接好飞机后。设置遥控器油门反向其他通道正向（根据不同品牌遥控器设定），设置5通道为三段开关即可。 

2.2.2认识F110S

整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来；寓教于乐，拓展学生的创造力与想象力(下图为F110S各部件名称）。

2.2.3飞行器动作

爬升、悬停、下降    

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，中间是悬停，如下图所示：

方向    

对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。

方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动，F110S机身逆时针旋转，如下图所示：

方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动，F110S机身顺时针旋转，如下图所示：

俯仰    

对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向)，实现F110S机身水平方向的前进或者后退。

F110S水平向前飞行

F110S水平向后飞行

横滚     

对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向)，实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

F110S水平向左侧移

F110S水平向右侧移

2.3 实际飞行练习

2.3.1电机安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机，F110S所使用的空心杯电机是有刷电机。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。

电机顺时针正反转，代表的是电机电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，F110S的电机目前是通过电机线的颜色来区分：红蓝线电机为正转电机，黑白线电机为反转电机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候，就需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

电机安装之前，需要给电机底部贴上海绵贴来减震。F110S电机正反安装位置如下图所示：

2.3.2桨叶安装

F110S套餐出厂时配置有桨叶保护罩，如果您在飞行之前将桨叶拆下来安装了桨叶保护罩或者在飞行了一段时间之后，需要更换桨叶的时候，安装桨叶的时候一定要注意桨叶的旋转方向。如果桨叶旋转方向安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。

那么如何识别桨叶的旋转方向呢。如下图示：我们可以将一片桨叶横放在眼前，可以看到桨叶并不是平平的，中间的小圆柱的两边会有弧度，右边桨叶偏高的部分（也就是我们常说的迎风面）在前面，电机转动时会带动桨叶逆时针旋转，反之则为顺时针旋转。

有些桨叶也会用1/2数字或者CW/CCW标识出桨叶的顺时针/逆时针旋转，一般1号/CCW为逆时针旋转，2号/CW为顺时针旋转，在安装的时候保持对角线的桨叶为同样的数字/字母标识就可以了。

F110S桨叶请按下图所示安装：

安装完成之后请检查四个电机是否与机架垂直。如果电机有歪斜的情况，请将电机掰至与机架垂直，否则可能会影响飞行效果。

2.3.3F110S上电

在正式飞行之前，首先请将4节5号电池或者一节2S/3S/4S锂电池放入遥控器电池仓内；然后将标配的1S锂电池绑在F110S上的橡皮筋上。

飞行器F110S上电时请注意：

上电时，请注意将机头即橙色桨叶与自己的方向保持一致（目视时，2片橙色桨叶在2片黑色桨叶的正前方），这样起飞之后可以很明确知道如何前后左右移动F110S。

上电之后，F110S飞控板上的绿色指示灯会开始闪烁，绿色指示灯闪烁结束并熄灭代表初始化完成，此时可以进行解锁飞行。

2.3.4飞行时的注意事项

首次接触飞行的用户建议先将飞行模式设置为定高慢速（具体设置方法见下文），在定高模式下飞行，待飞行到一定高度油门摇杆回中定高松开油门，只需要操作右手边的摇杆，进行前后左右的飞行调整，飞行相对简单。选择自稳模式飞行的用户，飞行过程中操作摇杆尽量轻缓，进行小幅度的修正，请尽量不要大动作的打摇杆，避免飞机忽上忽下或者高速，大范围的前后左右飞行。

飞行时如果撞到东西导致飞机掉落，应立刻把油门打到最低，使电机停止转动。

安装电机时，请尽量保持电机与机架垂直，以保证最好的飞行效果。

请确保接收机R8FM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式以确保F110S正常工作。

2.3.5适用遥控器

乐迪F110S适用于乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro和T8FB/T8S,或者其他品牌支持SBUS信号的遥控器。

F110S出厂标配接收机R6DSM或者R8FM（2种不同版本可选）。

接收机R6DSM兼容乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro。接收机R8FM支持遥控器T8FB/T8S。

2.3.6遥控器设置

使用AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10/AT10II时

请给AT9S Pro/AT9S/AT9遥控器供电(DC 7.4~18V); AT10/AT10II(DC 7.4~15V)

进入基础菜单，选择机型选择，然后选择多旋翼模型。

返回基础菜单，进入舵机相位，将油门设置为反相。

进入高级菜单，选择姿态选择，将通道设置为5通道，三段开关选为SwC, 上档默认设置为定高模式（慢速），中档默认设置为定高模式（高速），最下档默认设置为自稳模式。

使用T8FB/T8S时

乐迪8通道遥控器T8FB/OTG版T8S/蓝牙版T8S在操控F110S时，出厂默认已经设置好了飞行模式，所以不需要做任何参数设置，只需要确保对码成功即可。

2.3.7接收机对码

整机版F110S（T8FB+F110S+箱包）出厂默认是已经对码完成的，购买整机版的用户不需要再进行对码。

首次购买F110S单机的用户，在收到F110S之后，在正式飞行之前需要先给F110S和遥控器进行对码，对码操作方法如下：

将遥控器与接收机就近放在一起。

分别给遥控器和接收机通电。

按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，接收机紫色指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。

当接收机紫色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。

请确认F110S解锁后（操作方法见下文），轻推遥控器油门，飞行器电机开始转动，如果不行，请重新对码。

注意1：F110S目前只支持SBUS信号，请确保R8FM/R6DSM的指示灯为紫色即S-BUS信号工作模式。对码成功后，F110S方可正常工作。

注意2：如果您的遥控器为AT9S Pro/AT9S/AT10/AT10II时，在与F110S中的接收机R6DSM对码时，请先长按MODE键一秒进入“基础菜单”，选择“功能设置”，将“通道选择：12CH”改为“通道选择：10CH”，否则将无法对码成功。

2.3.8解锁与加锁

A. 飞行解锁

正式飞行前需要进行飞行解锁，否则即便将油门推到最高位置，飞机也不会起飞。

美国手：左摇杆（油门摇杆）打到右下角，保持3秒至飞机绿色指示灯常亮，如下图所示：

日本手：右摇杆（油门摇杆）打到最下，左遥杆方向遥杆打到最右保持3秒至飞机绿色指示灯常亮，如下图所示：

B. 飞行加锁

飞行结束后，将油门摇杆打到最低，方向摇杆打到最左（或者直接外八上锁）进行上锁，F110S上的绿色指示灯熄灭代表上锁成功。

美国手：左摇杆油门最低，方向最左，保持3秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：

日本手：右摇杆油门最低，左摇杆方向最左，保持3秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：

（温馨提示：飞行结束之后，请先给飞机上锁，再去拿飞机，避免未上锁误碰油门导致桨叶转动打伤手的情况）。

2.3.9飞行模式设置

F110S有三种飞行模式，定高模式（慢速），定高模式（高速），自稳模式，默认为遥控器T8FB的SWB/T8S的CH5开关(右手边的三段开关)来切换飞行模式，如下图示：

2.4定高模式下的飞行练习

2.4.1飞机爬升和下降

将遥控器飞行模式开关SWB设置到定高模式(慢速)下，确保飞机前后方向与人一致（F110S出厂默认橙色桨叶为机头），进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机向上爬升，在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。

温馨提示：刚开始飞行容易发生不知所措的情况，首先要学会收油门(下拉油门摇杆到底)，就像开车要首先学会踩刹车一样。

2.4.2 飞机悬停

飞机爬升或下降到合适高度将油门摇杆推到中点，飞机即保持当前高度。

2.4.3飞机平面定点飞行

定高模式下，通过俯仰和横滚摇杆控制飞机前后和左右平面移动，确保飞机在一个位置点上，因为F110S为穿越机设计，反应速度非常快，遥控器控制时采用点动方式，即拨下摇杆就松开，摇杆自动弹回至中立点，飞机自动回平，切忌一直压着摇杆不松手，那样飞机会加速朝一个方向飞。注意飞机机头朝向人的前方，与人的方向一致，一旦误动方向摇杆飞机方向发生改变，下拉油门摇杆将飞机降落。

2.4.4 方向

在学会油门上下和飞机前后左右平面移动后，练习方向操作时，想象自己在飞机上操控方向。

2.5自稳模式下飞行练习

在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大。动力充足时，轻推油门摇杆也能起飞；动力不足时，油门量过中点也不能起飞（正式飞行前请先给电池充满电至4.2V）。其他操作和定高模式相同。

2.6低电压报警

F110S飞控板上的绿色指示灯开始闪烁时代表飞机上的电池电压开始低于3.7V。请在F110S低压报警指示灯闪烁时及时更换电池，避免电池过放。

2.7图传使用说明

乐迪 F110S 图传版配备5.8G  200mW 全频道摄像头一体式图传，如果您购买的是图传版本，在收到 F110S 之后，请先进行 F110S 的图传和自购的 FPV 显示屏/眼镜对码，设置频段。 乐迪 F110S 图传版出厂未配 FPV 显示屏或者眼镜，请自行配备内置 5.8G 图传接收的 FPV 显示屏或者眼镜。

2.7.1图传与接收对码使用步骤：

① 取下摄像头上的盖子； 

② 分别给 F110S 和您手中的 FPV 显示屏/FPV 眼镜上电； 

③ 常规对码：通过FPV眼镜或者显示屏上的“search”键或其他频道切换按钮来进行图传发射与接收的对码，直到显示屏/ 眼镜上出现清晰的图像代表对码完成。

④ F110S 易达讯图传版本的图传可进行 25mW/100mW/200mW/PitMode(发射关闭)四种模式之间的切换，信道/功率切换按键后有三颗 LED 灯。 

2.7.2图传摄像头状态显示：

① 红蓝两色指示灯常亮代表正常的工作状态，出厂默认为 200mW，信道默认为 A1。 

② 红灯常亮，蓝灯不亮的情况下为 PitMode 模式，也就是发射关闭模式，此时模块发射距离为 1-2 米，一般多人同场地情况下进行图传信道调试时可选用该模式，不会影响他人。 

2.7.3 功率和信道频率自定义设置：

上电后，长按信道/功率切换按键可循环调节信道频点，信道分组及发射功率。 

频点选择：长按信道/功率切换按键，红灯闪1次，进入频点选择模式，再短按信道/功率切换按键，蓝灯闪1次表示频点1，蓝灯闪2次表示频点2,依次1/2/3/4/5/6/7/8

信道选择：长按信道/功率切换按键，红灯闪2次，进入信道选择模式，再短按信道/功率切换按键，蓝灯闪1次表示信道A，蓝灯闪2次表示信道B，依次A/B/C/D/E/F

功率选择：长按信道/功率切换按键，红灯闪3次，进入功率选择模式，再短按信道/功率切换按键，蓝灯闪一次25mw，蓝灯闪两次 100mw，蓝灯闪3次200mw。

所有需要设置的参数设置完成之后，长按信道/功率切换按键，红蓝两灯进入常亮状态 

表示图传进入保存模式，然后为工作状态，否则模块无法退出设置状态也无法保存设置的参数。 

注意事项： 

① 在图传安装时，请一定要为风的流动留有空间，保证图传散热，否则过热保护启动后会 

降低发射功率甚至关闭发射。 

② 建议先安装上天线后再通电使用，以延长模块使用寿命。 

FPV 显示屏和 FPV 眼镜上也可以进行频点和信号的切换，或者设置自动搜索的功能， 

具体设置的方法可查看您购买的 FPV 显示屏或者 FPV 眼镜的使用说明书。

详细的图传发射接收对频教程也可以点击下面的链接参考：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3Mzk5OTAxMg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

再次感谢您使用乐迪电子产品！

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