售后服务条款

本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

产品整机保修承诺一年。

在保修期内我司将免费维修和更换产品质量原因造成的零部件损坏；由用户人为因素造成的设备破坏或损坏，我司维修或提供的配件均按成本价计（用户需承担运费及产生的人工维修费用），桨叶，电机，桨叶保护罩，电池等损耗件不在保修范围内。

用户在使用本产品前，应仔细阅读产品《说明书》，一旦使用，即被视为对《说明书》全部内容的认可和接受。请您严格遵守《说明书》使用该产品。因用户不当使用，组装，改装而造成的任何后果或损失，我司不承担任何赔偿责任及法律责任。

因意外因素或人为原因引起的故障包括：操作失误，搬运，移动，磕碰，输入不合适的电压，进入异物（水或者其他物品）等原因造成的经技术鉴定机器不可维修的故障，不在保修之列。

返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请绝对不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！

本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意

飞行注意事项

请不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或极端天气）的环境中飞行。

飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地等禁飞区域飞行。

请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。

切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册进行操作。

在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器和接收机的信号传输中断，导致坠机。

请务必根据说明书的指示安装螺旋桨，以免装反桨叶造成炸机。

飞行结束后，请务必确认上锁成功，螺旋桨不转的情况下再去给飞机拔电。

飞控连接地面站或者电调校准时，请确保飞行器没有安装螺旋桨。

准备起飞时，请注意遥控器先开机，再给飞行器上电；结束飞行后，先拔掉飞行器的电池，再给遥控器关机。

解锁成功之后，正式飞行之前，要注意自己退开一些，保证自己在安全距离外。开始飞行时不要猛推油门，轻推油门即可。

包装清单

产品参数

飞行基础理论

认识遥控器

遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：

左手油门

飞行器动作

爬升、悬停、下降（注意：以下飞行器操作均以左手油门，也就是美国手遥控器为例。）

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，

中间是悬停，如下图所示：

方向

对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。

方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动，LD-B20机身逆时针旋转，如下图所示：

方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动，LD-B20机身顺时针旋转，如下图所示：

俯仰

对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向)，实现LD-B20机身水平方向的前进或者后退。

LD-B20水平向前飞行

LD-B20水平向后飞行

横滚

对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向)，实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

LD-B20水平向左侧移

LD-B20水平向右侧移

飞控通道说明

遥控器开关通道说明

LD-B20手飞版标配乐迪T12D遥控器，T12D各开关控制功能如下（参考下图）：

SWA两段开关：推到最上为上锁，最下为解锁，中间为空。对应飞控5通道。

SWB三段开关：推到最上退出空气模式，推到最下进入空气模式，中间为空。对应飞控6通道。

SWC三段开关：推到最上为慢速定高，中间档为快速定高，最下为自稳模式。对应飞控7通道。

SWD两段开关：推到最上退出反乌龟模式，推到最下进入反乌龟模式。对应飞控8通道。

另外，当T12D遥控器下方的微调值不为0时，请通过上图的4个微调按键将微调值调为0（见右图）。具体可查看T12D遥控器说明书：https://www.radiolink.com/t12d_manual

注意：单机版LD-B20不带遥控器和接收机，用户需要自行设置遥控器通道，来对应飞控的通道。

5通道到8通道的通道值和遥控器舵量值如下：

用户可在地面站遥控器校准界面查看通道值（见下图）。拨动对应的遥控器开关，对应的通道值若在上表的区间内即可切换到对应的模式或解锁。

解锁与上锁

飞行解锁

用4S电池给球机上电，上电后需将球机放地面上自检，自检过程需让球机保持静止状态，自检时电机会发出一段音乐，当听到短暂的两声音乐声即代表自检通过。

确保油门处于最低位，然后将T12D的SWA开关拨到最下，桨叶开始怠速转动，代表解锁成功，轻推油门摇杆即可起飞。出于安全保护考虑，如果解锁后5秒内遥控器没有任何操作，飞机会自动上锁（螺旋桨停止转动），所以请正式飞行前重新解锁。

注意：球机最大解锁角度为90度，当机身倾斜超过90度时，需要通过反乌龟模式将机身回正或者使机身倾斜角度小于90度才可解锁。且解锁时油门摇杆必须在最低位。

LD-B20球机解锁后桨叶开始怠速转动代表解锁成功

飞行上锁

飞行结束后，将T12D的SWA开关拨到最上，桨叶停止转动，说明进入上锁状态。

注意：球机在飞行过程中拨动上锁开关电机会立马停转上锁，执行此操作时请注意安全，以免砸到人和损坏贵重物品。

LD-B20球机桨叶停止转动代表上锁成功

五种飞行模式

慢速定高模式

进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机稳定向上爬升，在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。当飞机爬升或下降到合适高度时，将油门摇杆推到中点，飞机会保持当前位置和当前的高度稳定不动。慢速定高飞行姿态角较小，速度慢一些，适合新手。

快速定高模式

操作方法和慢速定高模式一样，但与慢速定高相比，飞行姿态角度加大，飞行速度更快。

自稳模式

自稳模式下的爬升，下降，前后左右等基本操作方式与定高模式相同，在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大，飞控不再辅助定高。想要飞行器维持在同一高度，需要飞手经过一段时间的练习来通过飞行操作实现。

反乌龟模式

当飞机受到碰撞或者操作失误导致侧翻时，可以启用反乌龟模式使机身翻转回正，此时将油门推到最低位，然后将T12D的SWD开关拨到最下，即可进入反乌龟模式。进入反乌龟模式后，轻推一点油门，再配合推动俯仰或横滚摇杆，待机身回正后，将油门推到最低位，然后将T12D的SWD开关拨到最上退出反乌龟模式，重新解锁即可起飞。

注意：进入反乌龟和退出反乌龟模式时，油门必须处于最低位，否则反乌龟模式将切换失败。

空气模式

空气模式可帮助飞机在自稳模式下零油门时维持姿态，避免飞机零油门时打俯仰或横滚杆后飞机侧翻。开启空气模式后降落时飞机会出现弹跳的情况，若想要更平稳的落地，可以在准备降落时提前退出空气模式。

注意：空气模式仅支持在自稳模式下进行切换，在其他模式时空气模式开关不起作用。

灯光切换

LD-B20球机带有尾灯和环绕机身的灯带，尾灯和环绕机身的灯带都有7种颜色可以切换，分别为红绿蓝黄紫青白。短按灯板上的按键即可切换灯光颜色或关闭灯光。

LD-B20的灯板插座说明如下：

注意：灯板上共有3个灯光切换按键，其中的2个按键分别为尾灯切换按键和机身灯带切换按键，剩下的1个按键不生效，可分别短按3个灯光切换按键进行确认。

低电压保护

LD-B20到手飞套装标配乐迪R16SM接收机。R16SM支持电池电压回传，飞行过程中，在T12D遥控器主界面即可查看球机的电池电压。出厂的T12D默认的报警电压为14.7V，当电池电压低于14.7V时，遥控器会发出滴滴滴的报警提示，此时操控者应注意及时降落球机更换电池，若是继续飞行，当电压达到14V时球机便会自动降落，降落过程中偏航与俯仰横滚可控制，也可直接上锁。降落后请尽量快速断电更换电池，以免电池过放。

注意：您可在T12D遥控器上自行修改球机的报警电压，具体请参考T12D说明书：https://www.radiolink.com/t12d_manual

电机转向与桨叶安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。电机坏了需要更换新电机的时候，需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

LD-B20球机在出厂时已安装好电机和桨叶，如果如果电机或桨叶坏了需更换，可参考下图：

接收机对码（R16SM）

到手飞版LD-B20球机配备T12D遥控器和R16SM接收机（见下图）。

T12D和R16SM出厂默认是已经完成对码的，购买到手飞版的用户不需要再进行对码。除了T12D，R16SM兼容的遥控器还包括T16D/T12D/T8FB/T8S。如果更换了LD-B20的遥控器和接收机，在起飞前需要将遥控器和接收机对码，R16SM对码操作方法如下（以乐迪遥控器和接收机为例）：

将发射机与接收机放置在间距为50厘米左右的位置。

分别给遥控器和接收机通电。

按下接收机侧面的对码键1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。

当接收机指示灯停止闪烁变为常亮，T12D遥控器右上角有信号塔（见右图）表示对码完成。

如果您的LD-B20球机更换的是其他品牌的遥控器与接收机，则请对照对应的遥控器说明书进行对码。

注意：请确保R16SM的指示灯为蓝色，即CRSF协议工作模式。如果R16SM的指示灯为红色（SBUS信号），请短按一次对码键，切换为CRSF协议的蓝灯。

飞机水平校准

飞机出厂前默认已做水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如果自己拆了飞控再重新安装则需要水平校准，飞控的安装方向必须和出厂时一样，否则解锁后将会失控。水平校准时飞机需处于断电的状态。飞机水平校准方式步骤如下：

飞控通过数据线成功连接地面站（波特率需要选择115200），确保遥控器和接收机对码成功，然后打开遥控器电源。

打开地面站（球机飞控支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站调参），选择好波特率与端口后点击“连接”连接飞控。

注意：每台电脑的端口可能不一样，请选择有效的端口连接。在有多个COM口名称出现的情况下可能会出现失败情况，请先去除其他设备，或前往电脑的设备管理器查看显示飞控所在的端口。

接着点击初始设置—必要硬件—加速度计校准。把飞机放水平后，点击校准水平按钮，等待两秒左右后出现完成字样，即校准完成。

单机版LD-B20的接收机接线

单机版LD-B20球机需自己配备遥控器和接收机。接收机需要连接至飞控，以下为LD-B20球机飞控的接口定义：

若和ELRS接收机一起使用，需将配备的ELRS接受机连接线焊接在接收机焊盘上，带6pin座子的一端插在飞控的串口1插座上（由于SDA与SAC两个引脚接收机用不上，所以6pin的接收机连接线中间空了两条线），如下图所示：

若和SBUS接收机一起使用，需将SBUS接收机连接至飞控的SBUS接收机插口（见下图）。由于出厂配置的接收机串口是串口1（飞控上6pin的接口），因此在使用SBUS接收机时，需要修改设置，否则SBUS串口和ELRS接收机串口会冲突，导致遥控器与接收机不能通讯。请将飞控连接至地面站，在地面站全部参数表里搜索SERIAL1_PROTOCOL,将其后面的数值23改为2，然后点击写入参数即可，操作步骤如下：

（另外，使用SBUS接收机时，还需要将遥控器的2通道进行反向，具体操作请查看购买的遥控器的厂家的说明书。）

固件升级

飞控连接电脑，打开地面站，依次点击初始化设置—安装固件—Load custom firmware，选择配置好的apj固件，在弹出如下的提示后，拔下飞控，点击OK然后再次连接飞控，等待固件升级成功。如下图操作：

故障排查

充电器的使用

LD-B20球机标配格氏B6充电器给电池充电。

产品说明：

B6充电器和电池的连接图：

产品参数：

最大充电功率：60W充电电流：1-5A,最大5A(自动调节)

最大存储功率：3W放电，60W充电输入电压范围：5~20V

输出电压范围：DC 2.5~18V最大输入电流：DC 3A

平衡电流：0.4A/Cell X2电池电压异常报警：支持

输出口反接保护以及报警：支持平衡口反接保护以及报警：支持

工作温度：0~40℃存储温度：-20℃~60℃

尺寸：85×55×21mm重量：约64g

支持电池类型及串数：LiPo/LiHv/LiFe(2~4S), NiMH(2~12S)

支持快充协议：QC/PD/BC1.2/TYPE-C V1.4/SDP/CDP/DCP/Apple 5V/2.4A(不支持5V/1A适配器输入)

操作说明：

当充电器接通电源后有开机提示音，所有的LED灯将会依次亮起，每个LED灯的亮灯时间约0.5秒，最后LiPo电池类型灯亮起，充电器开机后的默认电池类型为LiPo电池。

在空闲状态下，短按CHARGE或STORAGE键，可以选择电池类型。若接入G-Tech智能电池，则此操作不会改变电池类型。

当接入G-Tech智能电池，在放电线和G-Tech平衡充都成功连接的条件下，充电器将自动识别电池信息，并在5秒后自动进入智能充电模式。若在5秒过程中短按任何按键将取消进入智能充电模式。若取消智能充电模式之后仍然想要进入充电模式或者储存模式，则需要长按对应功能按键2秒。

4. 当接入非智能电池，在放电线和平衡充都成功连接的条件下，先短按任意键选择电池类型，若需要进入充电模式，对于锂电池则需长按CHARGE键2秒，对于NiMH电池则需同时长按CHARGE和STORAGE键2秒，才可启动充电模式。当成功进入充电模式后，充电器会发出“嘀”声响，且充电指示灯会以1Hz 频率闪烁。充电器不需要设置充电电流，充电器会根据电池电压浮动来智能调节充电电流。充电过程中，电量显示灯将显示当前电池实时电量状态。当电池充电完成时，充电器会有“嘀”声提示，同时充电指示灯会保持常亮状态。

5. 当接入非智能电池，在放电线和平衡充都成功连接的条件下，先短按任意键选择电池类型，若需要进入储存模式，则长按STORAGE键2秒启动储存模式。当成功进入储存模式后，充电器会发出“嘀”声响，且储存指示灯会以1Hz 频率闪烁。储存过程中，电量显示灯将显示当前电池实时电量状态。当电池储存完成时，充电器会有“嘀”声提示，同时储存指示灯会保持常亮状态。

6. 充电器在任一工作模式状态下，若需要取消对应的工作模式，需要长按CHARGE或者STORAGE键2秒。取消成功后充电器将发出“嘀”声响，充电器将返回空闲状态，此时电量显示灯、充电指示灯、储存指示灯都熄灭。

在使用充电器过程中有任何问题，请联系格氏售后服务中心：

联系电话：0755-88376378

网址：www.grepow.com

官方邮箱：info@gensace.com

产品技术支持

售后电话：0755-88361717转836

技术支持微信：19129346336

售后QQ：725485445

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