产品简介

很多⽆⼈机应⽤需要⾼于传统GNSS提供的精度，例如，⽆⼈机绘图、侬额测量、⾼精度 起降等应⽤。乐迪RTK F9P是由RadioLink推出的⼀款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics)，通过2个RTK F9P模块 （⼀个做飞机端、⼀个做基站端）即可组成完整的多星多频 RTK定位系统。

技术参数

LED状态灯与接口

硬件连接

基站端连接

基站模块通过 type c连接线连接⾄电脑SB接⼝；数传模块地⾯端连接到电脑的另外⼀个USB接 ⼝。如下图所⽰：

注意：使⽤时请将基站放置在室外具有⾜够天空覆盖的环境，以获得良好的搜星信号。将基站放置在⼀ 个稳定并且架⾼的平台上，例如三脚架。

您需要使⽤Missionplanner进⾏基准站设置，详情请参考章节5 Mission Planner配置RTK基站

移动端连接

连接到PIX6：

引脚线序： 

Mission Planner配置RTK基站

自设RTK基站

如果您使⽤Ardupilot固件搭建RTK差分系统，需要通过Mission Planner进⾏基站端定位配置和数据转 发。 在基站端定位配置过程中，不需要开启移动站和⽆⼈机⻜控。

打开您电脑上的 Mission Planner 地⾯站软件；

进入初始设置（initial setup）；

点击可选硬件（ Optional Hardware）；

点击RTK/GPS Inject （如⽆该界⾯请把Mission Planner升级到最新版本），您会看到以下⻚⾯：

设置左上⾓的基站端⼝；

点击 connect （连接）；

勾选 "M8P/F9P autoconfig"；

点击 Restart （重新开始）（地⾯站就会将您输入的数据传输到RTK基站，基站将会开始新⼀轮的搜星定位⼯作） 您会看到如下⻚⾯：

Position is invalid：基站还没有达到有效的定位 ；

In Progress：搜星依然在进⾏中 ；

Duration：当前搜星任务已经执⾏的秒数 ；

Observation：获取的观测数据的次数 ；

Current Acc：当前基站能够取得的绝对地理精度。Mission Planner下⽅的绿⾊竖条，显⽰的是当前基站搜索到的卫星和卫星信号强度。在理想环境下，RTF F9P在数秒时间内可以获得2.5m的绝 对精度。如果您需要更⾼的绝对精度，可能需要较⻓时间。

注意：⼀般情况下设置Surveyin=2.5~3.0即可，数值越⼩需要等待时间越⻓ ；即使基站的精度在2.5米 ； 经过移动站解算后依然可以获得厘米级定位精度。RTF F9P基站配置成功后，Mission Planner 将显⽰如下⻚⾯：

图中显⽰基站（ base ）状态的指⽰灯显⽰为绿⾊，同时 GPS、Glonass 、北⽃、伽利略卫星系统显⽰为绿⾊。右边的⽅框显⽰状态为Position is valid并显⽰当前经纬度。

RTK定位状态

使⽤配对好的数传模块连接同⼀个Mission Planner地⾯站，基站的数据将会通过数传模块传输到⽆⼈机上的C—RTK移动站中。在Mission Planner 的主⻚⾯中，你可以看到⽆⼈机当前的 GPS 状态显⽰为 RTK Float/RTK Fixed/3D RTK ，表⽰⽆⼈机的定位已经进入RTK状态。

RTK Float ：浮点解。

RTK Fixed ：为固定解。

RTK Fixed 具有更⾼的精度，对环境要求极⾼，在信号⾜够良好的条件下，定位才能进入 RTK Fixed 状 态。3D RTK则是Mission Planner 中文版本对RTK Float/RTK Fixed的统⼀显⽰⽅式。

售后服务条款

 1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

 2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。

 3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。

 4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。

 5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。

 6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。。

 7. 返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

 8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

 9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

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