PIX6, PIXHAWK, CrossRace Pro, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossFlight, Mini Pix飞控不能解锁，如何解决？
1. 飞控故障或没校准
在地面站里飞行数据菜单查看报错。假如加速度计和地磁没校准，飞行数据会显示相应故障。
2. 通道正反相位不对
解锁时飞控检查油门和方向舵，油门向下最小舵量，方向向右最大舵量，像乐迪AT9S Pro, AT9S, AT9, AT10II, AT10 遥控器相位设置是第三通道油门反相，方向正相。
3. 室内无GPS时定位飞行模式解锁
室内无GPS信号，而定点或留待等需要定位飞行模式下,飞控需要在搜到GPS信号定位后才能解锁。室内无GPS时，用自稳或定高等无需定位飞行模式都可以解锁。
4. 没按飞机上的安全开关
可以设置是否需要安全开关，如果设置了安全开关有效，遥控器解锁前须先按安全开关，安全开关指示灯从闪烁变为常亮后再通过遥控器解锁。
5. 遥控器显示的飞行模式和飞控飞行模式不一致
飞行模式往往通过一个指定通道，例如第五通道来设置，该通道不同舵量对应不同飞行模式，舵量通过拨动3档开关、或组合开关（如一个2档，一个3档）来选择。如下图所示：舵量在1230时，遥控器上是自稳模式，而飞控上却是定点模式，所以遥控器飞行模式开关拨到自稳模式时，飞控得到的却是定点模式指令，室内无GPS情况下无法解锁。
6. 遥控器摇杆没校准
油门摇杆最低，同时方向摇杆最右才能解锁。以方向通道为例，遥控器默认的方向通道向右最大舵量是1900，如果遥控器方向通道向右最大舵量是1800，则无法解锁。通过地面站里遥控器校准，让飞控知道遥控器方向摇杆向右最大舵量是1800，当舵量达到1800时，飞控知道摇杆已经在最右位置了，就可以解锁了。
7. 电调没校准
解锁后听到电机急促鸣叫，是电调没校准好，电调校准请参考飞控说明书。
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