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    技术参数

    飞行器

    空机重量（不包含电池）：
    120g
    起飞重量：
    165g
    机架尺寸：
    153*153*70mm
    轴距：
    110mm（ 电机对角尺寸）
    机架材质：
    碳纤机架
    外壳材质：
    机身保护壳：TPE细磨砂面；
    摄像头和电池固定件：ABS+PC 细磨砂面
    保护圈材质：
    尼龙+纤+抛光工艺
    机身颜色：
    出厂默认灰色，另有炽焰橙、暗夜黑、少女粉多色可选
    悬停续航：
    7分钟
    爬升速度：
    50km/h
    水平飞行速度
    (海平面附近无风)：
    110km/h
    飞行距离：
    2000米，飞行区域无干扰，无障碍，无遮挡
    飞行高度：
    等于飞行距离，可自行设置地理围栏限制飞行高度
    最大抗风：
    4级风
    飞行模式：
    默认定点、定高、自稳三种飞行模式及反乌龟模式，更多飞行模式可在地面站设置
    低电压提示：
    电压低于6.8V时，飞控红灯闪烁提示返航，5-10秒后飞机自动缓慢降落
    悬停精度：
    20厘米
    工作环境温度：
    -30℃ 至 85℃
    电机：
    新领航1303-10000KV
    飞行控制系统：
    乐迪集成电调且内置OSD一体式飞控ArduBeta_aio
    电池：
    格氏2S 850mAh 35C XT30动力电池  
    桨叶：
    乾丰2.5寸(2520)高效三叶桨

    动力系统

    飞控技术参数

    遥控器：
    乐迪8通道便携式手柄遥控器T8S
    接收机：
    R16SM
    传输频率：
    2.4GHz ISM 波段（2400MHz-2483.5MHz）
    发射功率：
    <100mW(20dBm)
    遥控距离：
    空中稳定距离>2000米（实际操控距离与飞行环境有关）

    遥控系统

    光流：
    光流激光二合一模块
    工作电压：
    3.7～5.0V
    工作电流：
    ≤70mA
    工作温度：
    -20～60°
    TOF视场角：
    水平20°；垂直 17°
    测量距离：
    室内4米
    光源波长：
    940nm
    光流视场角：
    水平/垂直：30°
    帧率：
    50Hz
    环境照度：
    >20Lux
    最高测量速度：
    一米高度时为7m/s

    光流定位系统

    充电器型号：
    乐迪CM210
    输入电压：
    DC 5V
    输入电流：
    1A@5V/2A@5V
    支持电池类型：
    2S锂电池

    充电系统

    型号：
    易达讯棕熊008模拟图传
    通信频率：
    5.725-5.850GHz
    发射功率：
    50mW /200 mW /600mW/发射关闭（PitMode）
    工作电流(12V)：
    350mA(50mW)/510mA(200mW)/750mA(600mW)
    工作电压：
    7-24V DC
    天线：
    MMCX ANT
    尺寸：
    27*27*4.8mm(1.06"*1.06"*0.19")

    图传系统（模拟图传版）

    图传

    型号：
    蜗牛caddx sable摄像头
    图像传感器：
    1/3” Inch Starlight Sensor
    分辨率：
    1200TVL
    镜头：
    2.1mm
    FOV: 
    130°(4:3) / 165°(16:9)
    比例：
    4:3 & 16:9（可切换）
    最低照度：
    0.001LUX
    电压范围：
    5-27V
    工作温度：
    -20°C ~ +60°C
    重量：
    5.9g
    尺寸：
    19*19*20mm

    摄像头

    型号：
    易达讯3英寸双天线FPV眼镜
    通信频率：
    5.362-5.945GHz
    屏幕分辨率：
    480*272
    比例：
    16:9
    屏幕亮度：
    230cd/m²
    视频格式：
    NTSC/PAL可切换（自动）
    充电：
    DC 5V/1.5A (标准Micro-USB)
    内置电池：
    3.7V 1800mAh聚合物锂电池
    续航时间：
    满电状态下可持续使用3.5小时

    FPV眼镜(选配)

    名称：
    鹰眼小飞手4.3 寸 FPV 高亮显示一体屏
    屏幕分辨率：
    480*3(RGB) *272
    背光源：
    LED
    背光亮度：
    500 cd/m2
    显示比例：
    16:9
    响应时间：
    10ms
    色彩制式：
    PAL/NTSC
    续航时间：
    约 2.5 小时
    输入信号：
    视频 (PAL/NTSC)
    输出信号：
    视频信号
    接口类型：
    RP-SMA内螺纹，内孔
    灵敏度：
    -94db

    FPV显示屏(选配)

    重量与大小
    安装孔距
    25.4 x 25.4mm
    重量
    11.5g
    硬件参数
    主控
    STM32F405RGT6
    传感器
    陀螺仪
    BMI270
    气压计
    SPL06
    黑匣子存储
    128MB
    OSD芯片
    AT7456E
    接口
    电机通道
    M1 - M4
    USB接口类型
    Micro USB/Type-C
    串口数量
    4组串口
    5，6通道PWM输出焊盘
    支持
    RC IN接收机信号输入接口
    支持(1个)
    CROSSFIRE IN黑羊高频头输入焊盘
    支持
    ELRS接收机
    支持
    图传接口
    支持(1个)
    图传 5V/12V供电选择焊盘
    支持
    摄像头接口
    支持(1个)
    I2C+GPS接口
    支持(1个)
    光流接口
    支持(1个)
    LED指示灯
    支持
    蜂鸣器焊盘
    支持
    电源参数
    输入电压
    6.8-12.6V(2S-3S锂电池)
    BEC
    5V/3A
    板载4路无刷电调
    支持
    集成电调电流
    20A
    固件
    飞控固件类型
    APM
    固件名称
    Ardubeta_aio_v1
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