关于很多用户提到乐迪Mini Pix飞控开源的问题说明

 乐迪Mini Pix在学习借鉴APM飞控，软件在开源基础上加入乐迪自己研发的软件减震算法，并完全重新设计了硬件电路以实现“超低空定高”和“高速稳定飞行”，用乐迪Mini Pix可以轻松适用各种机型及应用领域。

 随着国外越来越多在用我们Mini Pix用户的反馈我们的飞控稳定性很好，所以APM团队找到我们，我们于2017年6月份向APM团队提供了我们的硬件电路和配置文件，APM团队在我们的Mini Pix硬件基础上做了开源的固件给到乐迪Mini Pix用户使用。 

 

以下为Radiolink工程师RadiolinkW提交的信息截图： 

 

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commits/master/libraries/AP_Compass/AP_Compass_QMC5883L.cpp 

 

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commits/master/libraries/AP_Baro/AP_Baro_LPS2XH.cpp 

 

 

 

Mini pix刷固件：

 

乐迪Mini Pix装机使用，需要刷乐迪官网自己的固件，相比开源固件，乐迪的固件加了软件滤波算法，稳定性更好。

刷Radiolink固件用乐迪专用的地面站直接点击刷固件即可。

 

乐迪Mini Pix专用的地面站下载链接： 

https://www.radiolink.com/minipix_missionplanner  

乐迪Mini Pix的所有接口协议和开源的pix完全一样，所以设置和使用方法和开源的PIXHAWK完全一样

 

以下为Mini Pix使用说明书下载链接: 

乐迪Mini Pix说明指导：

https://www.radiolink.com/minipix_manual