乐迪飞控CrossRace, CrossFlight, Mini Pix, PIXHAWK对比
产品型号 CrossRace CrossFlight Mini Pix PIXHAWK
产品图片
主控芯片 HC32F4A0PITB 全行业首款国产处理器HC32F4A0PITB,出自央企CEC(中国电子信息集团)旗下小华半导体。避免了原来因ST芯片经常涨价甚至断货的问题,充分保障客户供货 STM32F405VGT6 STM32F427VIT6
主频 240MHz,飞控软件系统运行速度更快 240MHz,飞控软件系统运行速度更快 168MHz 180MHz
RAM(运行内存) 512K 512K,处理器硬件处理速度更快 196K 260K
Flash内存 2MB 2MB 1MB 2MB
OSD功能 内置OSD模块 内置OSD模块 需外接OSD模块
Flash闪存 128M 无铁存储,使用内部flash存储参数 FM25V02 FM25V02
固件升级 支持通过所有地面站升级,但只支持乐迪的固件。 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的CrossFlight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。出厂日期为2023.8.16号之前只能通过乐迪地面站升级固件,且只支持乐迪固件。 支持乐迪和开源固件
地面站

支持乐迪地面站、开源地面站、

QGC地面站、飞鱼地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、

QGC地面站、飞鱼地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、

QGC地面站、飞鱼地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、

QGC地面站、飞鱼地面站调参

航点存储数量 多轴机型最多可储存2617个航点 多轴机型最多可储存2617个航点;车,船,固定翼最多可储存2623个航点 多轴机型最多可储存718个航点,车、船、固定翼最多可储存724个航点。 多轴机型最多可储存718个航点,车、船、固定翼最多可储存724个航点。
输出通道 12路 10路 6路 8路OneShot输出/14路PWM输出
支持机型 2-8轴旋翼机

固定翼/2-8轴旋翼机/直升机/

VTOL垂直起降固定翼/潜水艇/

雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人

固定翼/2-6轴旋翼机/直升机/潜水艇/

雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人

固定翼/2-8轴旋翼机/直升机/

VTOL垂直起降固定翼/潜水艇/

雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人

支持的超声波模块型号 支持乐迪SU04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) 支持乐迪SU04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) 支持乐迪SU04,SUI04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) 支持乐迪SU04,SUI04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块)
光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块
安全开关 无,直接用遥控器内八解锁,更方便 无,直接用遥控器内八解锁,更方便
支持电调类型 支持PWM,OneShot和DShot电调 支持PWM,OneShot和DShot电调

支持PWM,OneShot和DShot电调。

默认支持OneShot,当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。

支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot,当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。
数字图传直插口 支持O3/vista直插,蜗牛AVATAR接TELEM4口靠左4口 支持(可通过Divit板子连接) 支持(需要升级到4.0以上固件) 支持(需要升级到4.0以上固件)
RSSI引出功能 https://www.radiolink.com/newsinfo/477916.html
电源模块 无,内置5V&12V双路BEC
电源输入 2-6S 2-12S 2-12S 2-12S
接口 1-4通为电调输入通道,5-12通道为焊盘 GH1.25插针接口 GH1.25插针接口 XH插座
USB接口 Type-C口 Type-C口 Micro-USB口 Micro-USB口
引脚自定义 每个引脚都可以自定义,支持二次开发 每个引脚都可以自定义,支持二次开发 不可以自定义 不可以自定义