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CrossRace, CrossFlight, Mini Pix, PIXHAWK对比
乐迪飞控CrossRace, CrossFlight, Mini Pix, PIXHAWK对比 | ||||
产品型号 | CrossRace | CrossFlight | Mini Pix | PIXHAWK |
产品图片 | ||||
主控芯片 | HC32F4A0PITB | 全行业首款国产处理器HC32F4A0PITB,出自央企CEC(中国电子信息集团)旗下小华半导体。避免了原来因ST芯片经常涨价甚至断货的问题,充分保障客户供货 | STM32F405VGT6 | STM32F427VIT6 |
主频 | 240MHz,飞控软件系统运行速度更快 | 240MHz,飞控软件系统运行速度更快 | 168MHz | 180MHz |
RAM(运行内存) | 512K | 512K,处理器硬件处理速度更快 | 196K | 260K |
Flash内存 | 2MB | 2MB | 1MB | 2MB |
OSD功能 | 内置OSD模块 | 内置OSD模块 | 需外接OSD模块 | |
Flash闪存 | 128M | 无铁存储,使用内部flash存储参数 | FM25V02 | FM25V02 |
固件升级 | 支持通过所有地面站升级,但只支持乐迪的固件。 | 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的CrossFlight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。出厂日期为2023.8.16号之前只能通过乐迪地面站升级固件,且只支持乐迪固件。 | 支持乐迪和开源固件 | |
地面站 |
支持乐迪地面站、开源地面站、 QGC地面站、飞鱼地面站调参 |
支持乐迪地面站、开源地面站、 QGC地面站、飞鱼地面站调参 |
支持乐迪地面站、开源地面站、 QGC地面站、飞鱼地面站调参 |
支持乐迪地面站、开源地面站、 QGC地面站、飞鱼地面站调参 |
航点存储数量 | 多轴机型最多可储存2617个航点 | 多轴机型最多可储存2617个航点;车,船,固定翼最多可储存2623个航点 | 多轴机型最多可储存718个航点,车、船、固定翼最多可储存724个航点。 | 多轴机型最多可储存718个航点,车、船、固定翼最多可储存724个航点。 |
输出通道 | 12路 | 10路 | 6路 | 8路OneShot输出/14路PWM输出 |
支持机型 | 2-8轴旋翼机 |
固定翼/2-8轴旋翼机/直升机/ VTOL垂直起降固定翼/潜水艇/ 雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人 |
固定翼/2-6轴旋翼机/直升机/潜水艇/ 雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人 |
固定翼/2-8轴旋翼机/直升机/ VTOL垂直起降固定翼/潜水艇/ 雷达追踪天线/车/船/机甲/机器人 |
支持的超声波模块型号 | 支持乐迪SU04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) | 支持乐迪SU04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) | 支持乐迪SU04,SUI04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) | 支持乐迪SU04,SUI04,其他厂家开源超声波避障模块(ardupilot官网支持的超声波模块) |
光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 | ardupilot官网支持的光流模块 |
安全开关 | 无,直接用遥控器内八解锁,更方便 | 无,直接用遥控器内八解锁,更方便 | 有 | 有 |
支持电调类型 | 支持PWM,OneShot和DShot电调 | 支持PWM,OneShot和DShot电调 |
支持PWM,OneShot和DShot电调。 默认支持OneShot,当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 |
支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot,当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 |
数字图传直插口 | 支持O3/vista直插,蜗牛AVATAR接TELEM4口靠左4口 | 支持(可通过Divit板子连接) | 支持(需要升级到4.0以上固件) | 支持(需要升级到4.0以上固件) |
RSSI引出功能 | https://www.radiolink.com/newsinfo/477916.html | |||
电源模块 | 无,内置5V&12V双路BEC | 有 | 有 | 有 |
电源输入 | 2-6S | 2-12S | 2-12S | 2-12S |
接口 | 1-4通为电调输入通道,5-12通道为焊盘 | GH1.25插针接口 | GH1.25插针接口 | XH插座 |
USB接口 | Type-C口 | Type-C口 | Micro-USB口 | Micro-USB口 |
引脚自定义 | 每个引脚都可以自定义,支持二次开发 | 每个引脚都可以自定义,支持二次开发 | 不可以自定义 | 不可以自定义 |