最新固件下载(出厂默认为多旋翼固件)

升级固件前，请先点击下面的链接查看乐迪PIXHAWK升级4.0固件声明

https://www.radiolink.com/newsinfo/477953.html

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载所需要的固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/PIXHAWK/

注意：升级固件时，请根据PIXHAWK的版本选择正确的固件版本，如果飞控板上印有“V3.0”的标识，请选择fmuv3，其他版本则选择fmuv2

fmuv2固件

fmuv3固件