TS100介绍
采用与陶瓷天线精准匹配的前置LNA低损耗电路设计，在理想滤干扰的前提下增强了捕获极弱信号的能力；通过最优电路布局，在捕捉极弱信号的同时有效抑制输入性干扰。50厘米定位精度，开阔地6秒内搜星20颗，极强谷底定位能力。
适用的飞控型号
适用于乐迪飞控Mini Pix，PIXHAWK（多轴，直升机V3.5.4之后固件；固定翼V3.8.0之后固件），当不需要使用罗盘时，其他飞控也可以兼容。
TS100配置
① 解码芯片采用GPS第一品牌的u-blox最先进的接收芯片UBX-M8030(M8)，72信道,其性能远超前一单模版本的7N；
② 支持定位系统：GPS/QZSS L1 C/A，GLONASS L10F，BeiDou B1，可双模同时工作。
③ 星基增强系统（SBAS）L1 C/A: 美国WAAS，欧洲EGNOS，日本MSAS。
④ 内置与美国霍尼韦尔HMC5983同样技术的QMC5883L高精度电子罗盘（I2C接口）；
⑤ 天线：2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
⑥ 一级村田声表面滤波器，自主双滤波器设计，更强抗干扰能力。
功能参数
① 定位精度 双模模式下最高定位精度达0.5米
② 测速精度 0.1米/秒更新频率 10Hz
③ TS100协议：NMEA
④ 最大速度 515米/秒最大加速度 4G
⑤ 最大高度 50000米
⑥ 灵敏度 跟踪：-167dBm，捕获：-163dBm，冷启动：-151dBm，热启动：-159dBm。
⑦ 启动时间 冷启动：26秒，热启动：1秒。
⑧ 供电 电压5±5% VDC，电流50~55mA。
⑨ 接口
A. GPS UART接口，波特率：1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B. 罗盘 I2C接口。
搜星指示
人性化搜星指示灯闪烁。搜星成功后箭头端指示灯会持续绿灯闪烁。
TS100线序
连接飞控端：黑线-GND；黄线-SDA; 绿线-SCL；蓝线-RX；白线-TX；红线-VC
GPS主板端：白线-RX；蓝线-TX；红线-VCC；黑线-GND；绿线-SCL；黄线-SDATS100
连接Mini Pix的使用方法
如下图所示连接TS100和Mini Pix
校准罗盘使用(使用Mini Pix/APM固件，mission planner地面站)
放置方向: GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘，安装方向也与此一致
地面站校准选择
以下为校准界面（使用乐迪专用地面站进行地磁校准时，校准进程为进度条显示）
校准动作如下图示：当使用下面标准动作校准后，会自动结束上面校准界面，点击OK保存就可以，当值超过正负600时不可使用，请尝试取消页面的1或者2的勾选。
