飞行注意事项

（1）请不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或极端天气）的环境中飞行。

（2）飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地等禁飞区域飞行。

（3）请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。

（4）切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册进行操作。

（5）在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器和接收机的信号传输中断，导致坠机。

（6）请务必根据说明书的指示安装螺旋桨，以免装反桨叶造成炸机。

（7）飞行结束后，请务必确认上锁成功，螺旋桨不转的情况下再去给飞机拔电。

（8）飞控连接地面站或者电调校准时，请确保飞行器没有安装螺旋桨。

（9）准备起飞时，请注意遥控器先开机，再给飞行器上电；结束飞行后，先拔掉飞行器的电池，再给遥控器关机。

（10）解锁成功之后，正式飞行之前，要注意自己退开一些，保证自己在安全距离外。开始飞行时不要猛推油门，轻推油门即可。

本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意

产品教学与在线技术支持

LD-A40说明书 LD-A40常见问题 LD-A40教程 售后微信

注意：本手册可能包含与产品功能及操作不相符的地方，我司将根据产品更新而修改手册，更新的内容将会在新版本中体现，恕不另行通知。您可扫描以上二维码查看 LD-A40最新版说明书。

包装清单

产品参数

1.飞行基础理论

1.1认识遥控器

遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：

左手油门

1.2飞行器动作

A.爬升、下降（注意：以下飞行器操作均以左手油门，也就是美国手遥控器为例。）

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，如下图所示：

B.方向

对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。

方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动，LD-A40机身逆时针旋转，如下图所示：

方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动，LD-A40机身顺时针旋转，如下图所示：

C.俯仰

对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向)，实现LD-A40机身水平方向的前进或者后退。

LD-A40水平向前飞行

LD-A40A水平向后飞行

D.横滚

对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向)，实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

LD-A40水平向左侧移

LD-A40水平向右侧移

2.飞控通道说明

3.遥控器开关通道说明

LD-A40到手飞版标配乐迪T12D遥控器，T12D各开关控制功能如下（参考下图）：

SWA三段开关：拨到最上和中间档为上锁，拨到最下为解锁，对应飞控AUX1通道。

SWB三段开关：自稳模式，对应飞控AUX2通道。

SWD两段开关：拨到最上退出反乌龟，拨到最下进入反乌龟，对应飞控AUX3通道。

另外，当T12D遥控器下方的微调值不为0时，请通过上图的4个微调按键将微调值调为0（见下图）。具体可查看T12D遥控器说明书：https://www.radiolink.com.cn/t12d_manual

4.解锁与上锁

A.飞行解锁

用标配的6S电池给球机上电，上电后需将球机放地面上自检，自检过程需让球机保持静止状态，自检时电机会发出一段音乐，当听到短暂的一声音乐声即代表自检通过。

确保油门处于最低位，然后将T12D的SWA开关拨到最下，桨叶开始怠速转动，代表解锁成功，轻推油门摇杆即可起飞。

注意：解锁时油门摇杆必须在最低位。

LD-A40球机解锁后桨叶开始怠速转动代表解锁成功

B.飞行上锁

飞行结束后，将T12D的SWA开关拨到中间或最上，桨叶停止转动，说明进入上锁状态。

注意：球机在飞行过程中拨动上锁开关电机会立马停转上锁，执行此操作时请注意安全，以免砸到人和损坏贵重物品。

LD-A40球机桨叶停止转动代表上锁成功

5.两种工作模式

5.1自稳模式

在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大。想要飞行器维持在同一高度，需要飞手经过一段时间的练习来通过飞行操作实现。

5.2反乌龟模式

当飞机受到碰撞或者操作失误导致侧翻且无法回正时，可以启用反乌龟模式使机身翻转回正。先将SWA开关拨到最上上锁，桨叶停止转动，此时将油门推到最低位，然后将T12D的SWD开关拨到最下，再将SWA开关拨到最下解锁，桨叶停止转动代表成功进入反乌龟模式。如果桨叶怠速转动仅表示解锁成功，需重新拨动SWA和SWD开关进入反乌龟模式。

进入反乌龟模式后，轻推俯仰或横滚摇杆，待机身回正后，然后将T12D的SWD开关拨到最上退出反乌龟模式，SWA开关拨到最上再拨到最下即可重新解锁球机。

注意：进入反乌龟和退出反乌龟模式时，油门必须处于最低位，否则反乌龟模式将切换失败。

6.灯光切换

LD-A40带有尾灯和环绕机身的灯带，尾灯和环绕机身的灯带都有7种颜色可以切换，分别为红绿蓝黄紫青白。短按灯板上的按键即可切换灯光颜色或关闭灯光。

LD-A40A的灯板插座说明如下：

注意：灯板上共有3个灯光切换按键，其中的2个按键分别为尾灯切换按键和机身灯带切换按键，剩下的1个按键不生效，可分别短按3个灯光切换按键进行确认。

7.低电压保护

LD-A40球机到手飞套装标配乐迪R16SM接收机。R16SM支持电池电压回传，飞行过程中，在T12D遥控器主界面可查看球机的电池电压。T12D动力电池报警电压为22.0V，当电池电压低于22.0时，T12D遥控器会发出报警提示，此时操控者应注意及时降落球机更换电池，若是继续飞行，当电压过低时球机飞行动力会变得很弱直至飞不起来，此时电池属于严重过放状态，建议当电池电压达到22.0V时就降落换电池，降落后请尽量快速断电更换电池，以免电池过放。

注意：您可在T12D遥控器修改球机的报警电压，具体请参考T12D说明书：

https://www.radiolink.com.cn/t12d_manual

8.电机转向与桨叶安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。电机坏了需要更换新电机的时候，需要特别注意电机的正转和反转，飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

LD-A40球机在出厂时已安装好电机和桨叶，如果电机或桨叶坏了需更换，可参考下图：

如果电机转向有误，需修改电机转向。先卸除桨叶，用电池给球机上电，连接进入Betaflight地面站，在电机界面点击电机方向，在弹出的界面勾选“我已了解风险”，之后点击“单独地”，然后在弹出的界面依次长按①②③④电机，观察电机转向是否正确，①号电机顺时针转，②号电机逆时针转，③号电机逆时针转，④号电机顺时针转，若是发现有转向错误的点击下方的正常或反向改变电机转向。

9.接收机对码（R16SM）

到手飞版LD-A40球机配备T12D遥控器和R16SM接收机（见下图）。

T12D和R16SM出厂默认是已经完成对码的，购买到手飞版的用户不需要再进行对码。除了T12D，R16SM兼容的遥控器还包括T16D/T8S/T8FB。如果更换了LD-A40的遥控器，在起飞前需要将遥控器和接收机对码，R16SM对码操作方法如下（以乐迪遥控器和接收机为例）：

（1）将发射机与接收机放置在间距为50厘米左右的位置。

（2）分别给遥控器和接收机通电。

（3）按下接收机侧面的对码键1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。同场地如有多台同型号设备，建议先将其他设备关机，然后再操作对码。

（4）当接收机指示灯停止闪烁变为常亮表示对码完成。

注意：请确保R16SM的指示灯为蓝色，即CRSF协议工作模式。如果R16SM的指示灯为红色（SBUS信号），请短按一次对码键，切换为CRSF协议的蓝灯。

如果您的LD-A40球机更换的是其他品牌的遥控器与接收机，则请对照对应的遥控器说明书进行对码。

10.充电器的使用

LD-A40球机到手飞版标配HOTA T6智能充电器和乐迪CM210充电器给电池充电。

HOTA T6智能充电器

参数：

产品功能指示

T6充电器和电池的连接图：

注意事项

（1）不要在无人的情况下使用充电器，如充电器出现任何功能异常，请立即终止使用并对照说明书查阅原因。

（2）确保充电器远离灰尘，潮湿，雨，高温，避免阳光直射及强烈震动。

（3）充电器连接电源时务必确保电源电压与充电器工作电压范围相符。

（4）请将充电器放置于耐热、不易燃及绝缘的表面。不要放置在车座、地毯等类似的地方使用。请确保易燃、易爆物品远离充电器的操作区域。

（5）充电器工作时请确保散热孔不被遮盖，保证散热排风扇排热顺畅。

（6）确保您已充分了解所使用电池的充放电特性及规格，并在充电器中设置恰当的充电参数。如参数 设定错误，可能对充电器及电池造成损坏，甚至发生火灾、爆炸等灾难性后果。

（7）充放电完成后，应先按O键停止当前任务，待充电器显示待机画面后再移除电池。

推荐连接方法

（1）连接电源、等待开机自检完成；

（2）在待机界面下，将电池连接好充电器；

（3）通过显示屏及触摸按键设置适用于您的电池的任务参数；

（4）开始享用。

操作技巧

（1）将电源与充电器PD或DC口连接，等待系统自检完成，在待机界面下，将电池连接好充电器，短按O键即弹出“任务 设置”菜单，按上/下键选择操作任务及 调整任务参数，短按O键开始任务。

（2）当任务正在执行时，可短按O键调出 “任务调整”菜单，对任务电流进行调整，或停止任务。长按O键可快速结束当前任务。

（3）空闲状态下，长按O键进入“充电器 设置”菜单。

充电器设置

待机界面下，长按O键即弹出“充电器设置”菜单，菜单项如下：

您可在乐迪官网下载HOTA T6充电器详细使用说明：

https://www.radiolink.com.cn/manuals_download

CM210充电器

参数：

尺寸：40.5*21*15 mm重量：9g

输入电压：5V支持电池类型：2S锂电池

充电精度：0.02V充电电压：单片电芯最高4.2V

充电电流：1.5A平衡电流：0.8A

最大输出功率：20W输入端接口：USB Type-C输入

充电端接口：平衡口直充（3P XH2.54口）

工作模式：快充模式，平衡模式，涓流修复模式自适应

CM210充电器连接方式如下图：

CM210充电器使用方法：

1、将CM210充电器标配的USB线一端插入CM210充电器的 Type-C输入口（如上图），再将USB线另一端接入移动电源、电脑、手机适配器等供电设备，2、正确连接后充电器的红色LED指示灯常亮。

将飞机标配的2S锂电池的平衡头插入充电器的充电口（如上图）。 然后 LED绿灯开始闪烁，表示充电器正在对锂电池进行充电。（注意：充电过程中LED绿灯闪烁表示充电正常；若充电过程中LED红灯闪烁表示充电异常，需重新连接排查异常。）

3、四个 LED 绿灯全部常亮表示电池充满电，充电器会自动停止充电。

4、取下电池，拔掉电源。

CM210充电器 LED灯状态指示：

异常情况判断：

1.充电器上电后，刚插入电池或插入电池1分钟内，红灯闪烁。

（1）电流检测电阻烧坏，MCU检测到电流太大。

（2）开关管损坏，无法正常开关，无电流输出或电源输出电流太小。

2.充电器上电，插入电池后一段时间正常充电，之后红灯闪烁。

（1）电源输出电流过小，或者电池损坏。

解决方法：重新更换电源或电池进行充电，如仍出现异常现象则充电器损坏。

11.飞机水平校准

飞机出厂前默认已完成水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如果自己拆了机架或者飞控再重新安装则需要水平校准，飞控的安装方向必须和出厂时一样，否则解锁后将会失控。水平校准时，请不要连接飞机的动力电池，请用数据线给飞控供电。飞机水平校准的步骤如下：

飞控通过Type-C数据线连接至电脑。打开Betaflight地面站，点击右上角连接，连接后在设置界面点击加速度计校准。

12.单机版LD-A40的接收机接线

单机版LD-A40球机需自己配备遥控器和接收机。接收机需要连接至飞控，以下为LD-A40A球机飞控的接口定义:

焊盘接线

插座接线

您可在乐迪官网查看F722最新说明书：https://www.radiolink.com.cn/f722_manual

若和ELRS接收机一起使用，可将ELRS接收机插到飞控板上的串口2的插口上或者焊接到串口2的焊盘上（见下图），注意接收机的TX端需连接飞控的RX端，接收机的RX端需连接飞控的TX端，然后将飞控连接至地面站设置参数。在地面站端口界面将UART2 设置为串行数字接收机，然后点击保存并重启即可，再到接收机界面将接收机协议改成CRSF，点击保存即可，步骤如下图所示：

若和SBUS接收机一起使用，需将SBUS接收机插到飞控板上的串口2的插口上或者焊接到串口2的焊盘上（下图以乐迪R8SM接收机为例），注意接收机的SBUS信号线需连接到飞控的R2上，然后将飞控连接至地面站设置参数。在地面站端口界面将UART2设置为串行数字接收机，然后点击保存并重启即可，再到接收机界面将接收机协议改成SBUS，点击保存即可，步骤如下图所示：

13.模式设置

进入Betaflight地面站，在模式页面中，利用遥控器的5-12（甚至更多）辅助通道来控制飞控的一些常用功能。在ARM（解锁）下点击添加范围，将右侧方框里的选项选为自动，此时拨动遥控器上任意一个开关，飞控会自动识别这个开关为解锁与上锁开关，拨动开关时右侧的小黄点会跟随着跳动，将黄色滑块覆盖到小黄点上侧就代表这一段滑块区域为解锁，拨动开关时小黄点上侧没被覆盖到的区域则为上锁，黄色滑块区域可手动调节。

在ANGLE（自稳模式）下点击添加范围，开关选择与ARM（解锁）设置方法一样，注意此球机不搭配图传使用，所以自稳模式进度条拉满即可，若是出现小黄点上方是空白部分，则代表进入手动模式。

在FLIP OVER AFTER CRASH（反乌龟）下点击添加范围，开关选择与ARM（解锁）设置方法一样，当小黄点上方出现黄色滑块时代表进入反乌龟模式。

14.故障排查