售后服务条款

本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

产品整机保修承诺一年。

在保修期内我司将免费维修和更换产品质量原因造成的零部件损坏；由用户人为因素造成的设备破坏或损坏，我司维修或提供的配件均按成本价计（用户需承担运费及产生的人工维修费用），桨叶，电机，桨叶保护罩，电池等损耗件不在保修范围内。

用户在使用本产品前，应仔细阅读产品《说明书》，一旦使用，即被视为对《说明书》全部内容的认可和接受。请您严格遵守《说明书》使用该产品。因用户不当使用，组装，改装而造成的任何后果或损失，我司不承担任何赔偿责任及法律责任。

因意外因素或人为原因引起的故障包括：操作失误，搬运，移动，磕碰，输入不合适的电压，进入异物（水或者其他物品）等原因造成的经技术鉴定机器不可维修的故障，不在保修之列。

返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请绝对不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！

本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意

飞行注意事项

请不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或极端天气）的环境中飞行。

飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地等禁飞区域飞行。

请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。

切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册进行操作。

在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器和接收机的信号传输中断，导致坠机。

请务必根据说明书的指示安装螺旋桨，以免装反桨叶造成炸机。

飞行结束后，请务必确认上锁成功，螺旋桨不转的情况下再去给飞机拔电。

飞控连接地面站或者电调校准时，请确保飞行器没有安装螺旋桨。

准备起飞时，请注意遥控器先开机，再给飞行器上电；结束飞行后，先拔掉飞行器的电池，再给遥控器关机。

解锁成功之后，正式飞行之前，要注意自己退开一些，保证自己在安全距离外。开始飞行时不要猛推油门，轻推油门即可。

包装清单

注意：本说明书以T8S遥控器为例，用户可选配乐迪其他遥控器。当使用乐迪T12D遥控器时，进入“遥控器设置”--“模型管理”界面，选择名为“LD-B20C”的模型即可拥有LD-B20C的全部设置参数，可直接操控LD-B20C球机。（需升级T12D的固件至V1.9.6及以上版本）

产品参数

1.飞行基础理论

1.1认识遥控器

遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：

左手油门

1.2飞行器动作

爬升、悬停、下降（注意：以下飞行器操作均以左手油门，也就是美国手遥控器为例。）

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，

中间是悬停，如下图所示：

方向

对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。

方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动，LD-B20C机身逆时针旋转，如下图所示：

方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动，LD-B20C机身顺时针旋转，如下图所示：

俯仰

对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向)，实现LD-B20C机身水平方向的前进或者后退。

LD-B20C水平向前飞行

LD-B20C水平向后飞行

横滚

对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向)，实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

LD-B20C水平向左侧移

LD-B20C水平向右侧移

2.飞控通道说明

3.遥控器开关通道说明

LD-B20C到手飞版标配乐迪T8S遥控器，T8S各开关控制功能如下（参考下图）：

CH5三段开关：拨到最上和中间档为定高模式，拨到最下为自稳模式，对应飞控5通道。

CH6按键开关：灯光切换按键，对应飞控6通道。

CH7三段开关：拨到最上为解锁，拨到最下为上锁，中间为空，对应飞控7通道。

CH8拨动开关：顺时针方向拨到底进入反乌龟模式，逆时针方向拨到底退出反乌龟模式，对应飞控8通道。

如果用户的LD-B20C标配的是乐迪T12D遥控器，默认的开关控制功能如下（参考下图）：

SWC三段开关：推到最上为自稳模式，中间档和最下为定高模式。对应飞控5通道。

SWB三段开关：将SWB推到最下，等待1秒，然后再推到最上即可切换灯光颜色。对应飞控6通道。

SWA三段开关：推到最上为上锁，最下为解锁，中间为空。对应飞控7通道。

SWD两段开关：推到最上退出反乌龟模式，推到最下进入反乌龟模式。对应飞控8通道。

另外，当T12D遥控器下方的微调值不为0时，请通过上图的4个微调按键将微调值调为0（见右图）。具体可查看T12D遥控器说明书：https://www.radiolink.com.cn/t12d_manual

4.解锁与上锁

飞行解锁

用标配的3S电池给球机上电，上电后需将球机放地面上自检，自检过程需让球机保持静止状态，自检时电机会发出一段音乐，当听到短暂的一声音乐声即代表自检通过。

确保油门处于最低位，然后将T8S的CH7开关拨到最上，桨叶开始怠速转动，代表解锁成功，轻推油门摇杆即可起飞。出于安全保护考虑，如果解锁后10秒内遥控器没有任何操作，飞机会自动上锁（螺旋桨停止转动），正式飞行前请重新解锁。

注意：解锁时油门摇杆必须在最低位。

LD-B20C球机解锁后桨叶开始怠速转动代表解锁成功

飞行上锁

飞行结束后，将T8S的CH7开关拨到最下，桨叶停止转动，说明进入上锁状态。

注意：球机在飞行过程中拨动上锁开关电机会立马停转上锁，执行此操作时请注意安全，以免砸到人和损坏贵重物品。

LD-B20C球机桨叶停止转动代表上锁成功

5.三种工作模式

5.1定高模式

进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机向上爬升，在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。当飞机爬升或下降到合适高度时，将油门摇杆推到中点，飞机会保持当前的高度不变。

5.2自稳模式

自稳模式下的爬升，下降，前后左右等基本操作方式与定高模式相同，在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大，飞控不再辅助定高。想要飞行器维持在同一高度，需要飞手经过一段时间的练习来通过飞行操作实现。

5.3反乌龟模式

当飞机受到碰撞或者操作失误导致侧翻时，可以启用反乌龟模式使机身翻转回正，此时将油门推到最低位，然后将T8S的CH8拨动开关顺时针拨到底，即可进入反乌龟模式。进入反乌龟模式后，轻推一点油门，再配合推动俯仰或横滚摇杆，待机身回正后，将油门推到最低位，然后将T8S的CH8拨动开关逆时针拨到底退出反乌龟模式，重新解锁即可起飞。

注意：进入反乌龟和退出反乌龟模式时，油门必须处于最低位，否则反乌龟模式将切换失败。

6.灯光切换

LD-B20C球机带有尾灯灯带，可在球机未解锁的情况下切换灯光颜色，具体切换方法如下：

7.低电压保护

LD-B20C到手飞套装标配乐迪R16SM接收机。R16SM支持电池电压回传，飞行过程中，在T8S遥控器的调参APP界面可查看球机的电池电压。LD-B20C默认的动力电池报警电压为11.1V，当电池电压低于11.1V时，T8S遥控器会发出“嘀嘀嘀”三声报警提示，此时操控者应注意及时降落球机更换电池，若是继续飞行，当电压达到9.9V时球机便会自动降落，降落过程中偏航与俯仰横滚可控制，也可直接上锁。降落后请尽量快速断电更换电池，以免电池过放。

注意：您可在T8S遥控器的调参APP上自行修改球机的报警电压，具体请参考T8S说明书：

https://www.radiolink.com.cn/t8s_manual

8.电机转向与桨叶安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。电机坏了需要更换新电机的时候，需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

LD-B20C球机在出厂时已安装好电机和桨叶，如果电机或桨叶坏了需更换，可参考下图：

9.接收机对码（R16SM）

到手飞版LD-B20C球机配备T8S遥控器和R16SM接收机（见下图）。

T8S和R16SM出厂默认是已经完成对码的，购买到手飞版的用户不需要再进行对码。除了T8S，R16SM兼容的遥控器还包括T16D/T12D/T8FB。如果更换了LD-B20C的遥控器，在起飞前需要将遥控器和接收机对码，R16SM对码操作方法如下（以乐迪遥控器和接收机为例）：

（1）将发射机与接收机放置在间距为50厘米左右的位置。

（2）分别给遥控器和接收机通电。

（3）按下接收机侧面的对码键1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。同场地如有多台同型号设备，建议先将其他设备关机，然后再操作对码。

（4）当接收机指示灯停止闪烁变为常亮表示对码完成。

注意：请确保R16SM的指示灯为蓝色，即CRSF协议工作模式。如果R16SM的指示灯为红色（SBUS信号），请短按一次对码键，切换为CRSF协议的蓝灯。

如果您的LD-B20C球机更换的是其他品牌的遥控器与接收机，则请对照对应的遥控器说明书进行对码。

10.充电器的使用

LD-B20C球机标配G.T. POWER A3充电器。

充电器参数：

输入电压：100-240V AC

最大充电电流：900mA*3

支持电池：2-3S锂电池

充电器使用方法：

将电池的平衡头连接至充电器，充电器连接电源即可开始充电。充电器亮红灯表示正在充电，充电器亮绿灯表示充电完成。充电器和电池的连接图如下：

11.T8S遥控器摇杆校准

如果LD-B20C球机起飞后，在不操作摇杆的情况下，球机往一个方向偏移，可尝试校准遥控器的摇杆。T8S摇杆校准方法可参考以下内容。

T8S遥控器摇杆校准视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV15Y4y1J72R

（1）在遥控器关机状态下，将左右两个摇杆放在中间位置，按住方向微调键箭头向左的按键（左边横排第一个按键），同时打开电源，这时四个绿色指示灯开始闪烁，进入遥控器摇杆校准状态。

（2）行程量校准：将T8S遥控器左右两个摇杆分别打到左上角、左下角、右下角和右上角，然后把摇杆放在中间位置（参考下图）。

（3）中立点校准：把摇杆放在中间后，按一下方向微调键箭头向右的按键（左边横排第二个按键），听到滴滴两声，同时绿色指示灯变为常亮，完成摇杆校准。

12.飞机水平校准

飞机出厂前默认已完成水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如果自己拆了机架或者飞控再重新安装则需要水平校准，飞控的安装方向必须和出厂时一样，否则解锁后将会失控。水平校准时，请不要连接飞机的动力电池，请用数据线给飞控供电。飞机水平校准的步骤如下：

飞控通过Type-C数据线连接至电脑。打开地面站（飞控支持乐迪地面站、开源地面站和QGC地面站，下文均以乐迪地面站为例。地面站下载链接：www.radiolink.com.cn/crossflight_missionplanner），在地面站选择飞控的COM口，波特率选择115200，然后点击“连接”。

注意：每台电脑的端口可能不一样，请选择有效的端口连接。在有多个COM口名称出现的情况下可能会出现失败情况，请先去除其他设备，或前往电脑的设备管理器查看显示飞控所在的端口。

连接成功后，点击初始设置—必要硬件—加速度计校准。把飞机放水平后，点击校准水平按钮，等待两秒左右后出现完成字样，即校准完成。

13.单机版LD-B20C的接收机接线

单机版LD-B20C球机需自己配备遥控器和接收机。接收机需要连接至飞控，以下为LD-B20C球机飞控的接口定义：

若和ELRS接收机一起使用，可将ELRS接收机焊接到飞控板上的串口4的焊盘上（见下图），然后将飞控连接至地面站设置参数。在地面站全部参数表里搜索SERIAL1_PROTOCOL，将其后面的数值23改为0，再搜索SERIAL4_PROTOCOL，将数值改为23，然后点击写入参数即可，步骤如下图所示：

若和SBUS接收机一起使用，需将SBUS接收机连接至飞控的SBUS插口（见下图，以乐迪R8SM接收机为例），然后将飞控连接至地面站设置参数。在地面站全部参数表里搜索SERIAL1_PROTOCOL，将其后面的数值23改为0，再搜索SERIAL2_PROTOCOL，将数值改为23，然后点击写入参数即可，步骤如下图所示：

14.地面站遥控器校准

若用户使用的是非球机标配的遥控器和接收机，则需要进入地面站进行遥控器校准。接收机连接至飞控，飞控连接至地面站，点击初始化设置—必要硬件—遥控器校准—校准遥控，接着将遥控器的两个摇杆往四边打满，拨动所需要用到的5到8通道，确保飞控识别到遥控器8个开关的最大和最小行程，之后点击完成，弹出的界面点击OK。

注意：

（1）校准遥控器时不能用电池给飞机上电，避免拨动解锁开关时电机快速转动。

（2）用Type-C数据线给飞控供电时，拨动解锁开关电机会慢速转动属于正常现象。

注意：单机版LD-B20C不带遥控器和接收机，用户需要自己购买遥控器和接收机，然后根据以下表格来设置飞行模式和解锁通道等对应的遥控器通道，5通道到8通道的通道值和遥控器舵量值如下：

用户可在地面站遥控器校准界面查看通道值（见下图），拨动对应的遥控器开关，对应的通道值若在上表的区间内即可切换到对应的模式或解锁。

飞行模式设置也可以自行设置，点击初始化设置—必要硬件—飞行模式，接着拨动遥控器切换模式的开关通道，滑块显示绿色的即这一段开关的飞行模式，点击下拉符号选择想要的飞行模式（注意：只能选择Stabalize自稳模式和AltHold定高模式，其他模式此无人机无法使用），之后点击保存模式即可。

15.故障排查

再次感谢您使用乐迪电子产品！