CrossFlight乐迪地面站&开源地面站

地面站(Mission Planner)

1. 支持调参的地面站：

CrossFlight支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

2. 支持升级固件的地面站：

① 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的CrossFlight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。

无法知晓出厂日期的用户，可通过连接CrossFlight至地面站，地面站顶部固件版本号后有（d5a4c778）的即为出厂日期为2023.8.16号之后的CrossFlight。

② 出厂日期为2023.8.16号前的CrossFlight在升级完2023.8.16号发布的固件且在地面站更新bootloader后支持通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。

地面站

1. ArduPilot官方版最新版地面站

2. 乐迪版最新版地面站

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载地面站