RadioLink CrossFlight

全行业唯一国产处理器自主飞行闭源飞控且支持参数加密

支持二次开发：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL

* 主处理器出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体

技术保障

解决多个行业痛点

乐迪农用植保车自动驾驶控制系统原地90度转向控制算法，

可实现自动驾驶农用植保车四轮原地90度转向横走，解决了现有农业车小面积农田掉头时伤苗压苗的行业痛点，实现了理想作业效果。

原地90度转向控制算法可使农用车在行进中进行转弯，解决水田或泥泞地作业容易陷泥痛点。

供货保障

超过22年行业累积，超过10年飞控领域的研究，持续的自主研发能力，打破行业制约，建立安全研发体系，不受芯片制约，不用担心芯片停产导致的供货中断。

自2014年开始，乐迪立项飞控研发，得益于近10年深耕飞控领域，在2020-2022年疫情环境下飞控主要芯片，陀螺仪等关键电子元器件停产情况下，包括PIXHAWK，Mini Pix，CS360，Byme-A，Byme-D在内的乐迪整个飞控系列仍能稳定出货，并能持续保持功能完善与升级。

首创全自动化检测系统

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX 生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

Mini尺寸

体积仅39.7*39.7*13mm，取消不需要用到的多余接口，降低装机的复杂性；

带连接线总重39g，减轻整机重量，小型机器人、迷你无人机车装机也毫无压力。

宽电压输入范围电源模块

标配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块二选一)，购买时请根据不同的机型需求选择正确的电源模块套餐版本。

GPS/I2C端口

(连接GPS/SUI04/SU04超声波避障模块/I2C转接板等)

OSD端口

(连接图传+摄像头)

RC IN/BUZZER口

(连接接收机/蜂鸣器)

POWER口

(连接电源模块)

主输出口

(连接电调+电机/舵机)

TELEM1/2输出口

(连接数传/

SU04超声波避障模块/

OSD模块等)

USB口(type-c)

(用于固件升级/调参)

端口定义

OSD: GND, VOUT, VCC(5V), GND, VCC(5V), VIN

GPS/I2C: GND, SDA(3.3 pullups), SCL(3.3V pullups), RX(IN 3.3V), TX(OUT 3.3V), VCC(5V)

TELEM1: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

TELEM2: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

RC IN/BUZZER: VCC(5V), RC IN, GND, 空, BZ(负), BZ(正)

POWER: VCC(5V), VCC(5V), 电流, 电压, GND, GND

USB: Type-C

* CrossFlight的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossFlight的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

CrossFlight包装清单