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    技术参数

    重量与大小
    尺寸
    39.7*39.7*13mm；
    47*39.7*13mm(带插针)
    重量
    16.5g(带连接线总重量为54g，单CrossFlight飞控仅为16.5g)
    硬件参数
    处理器
    HC32F4A0PITB
    传感器
    陀螺仪&加速度计
    BMI270
    电子罗盘
    VCM5883L
    气压计
    LPS22HB
    铁存储
    无铁存储，使用内部flash存储参数
    蜂鸣器
    1
    接口
    安全开关
    无
    插针规格
    GH1.25插针接口
    PWM输出
    10 路PWM输出
    Mavlink UART串口
    2（不带硬件流控）
    USB接口
    1（Type-C）
    GPS UART串口/ I2C口
    1
    遥控器信号
    PPM/SBUS/CRSF
    RSSI信号引出
    支持
    图传OSD
    支持，内置图传OSD模块
    支持的电调协议
    PWM, DShot, OneShot
    RTK
    支持
    二次开发
    支持
    电源模块参数
    重量
    16.5g(不含连接线)
    输入电压
    2-12S
    最大检测电流
    90A
    BEC输出电压
    5.3±0.2V
    BEC输出电流
    2A
    单路最大检测电流
    22.5A
    工作环境及物理参数
    USB电压
    5V±0.3V
    Servo电压
    不支持输入
    工作温度
    -30~85℃
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