1.ELRS 915MHz基本介绍

ELRS 915MHz接收机，是基于开源项目ExpressLRS开发的915/868 MHz遥控系统接收机，适配ExpressLRS 915/868M高频头及遥控器，采用LoRa调制技术，接收灵敏度高、抗干扰能力强、操控距离远，工作在全球免费915/868 MHz频段。

2.基本参数

尺寸： 

20*11mm

重量： 

0.9g (不含天线)

通道：

16通道

天线长度：

横向振子约145mm，馈线约110mm

工作频段：

915MHz FCC/ 868MHz EU

工作协议：

CRSF

扩频方式：

LoRa(CSS)

回传功率：

100mW(20dBm)

接收机灵敏度：

-123.5 dBm

工作电压：

4-9V DC

工作电流：

<45mA

刷新速率：

500Hz/25Hz

数据接口：

ELRS 接口

天线接口：

单IPEX

天线类型：

偶极子T形天线

天线阻抗：

50Ω

硬件接口：

4 pin 1.0插座/4pin 2.54焊盘

遥控距离：

约5000米，实际操控距离与飞行环境有关

回传信息：

连接飞控和GPS时，支持回传电压、电流、经纬度、卫星个数等

动力电池电压回传范围：

与飞控有关

响应速度：

与高频头发射频率有关

工作环境温度：

-20 ~ + 75℃

默认固件：

BETAFPV 900 RX

兼容遥控器：

或者兼容915MHz FCC/ 868MHz EU ExpressLRS高频头的遥控器

3.状态指示灯

常亮 对码成功/收到发射信号

双闪 处于对码模式

慢闪 没有收到发射信号

快闪 WIFI模式

4.对码

(1) 将ELRS 915MHz接收机，连续三次上电，上电间隔＜1.5S;

(2) 接收机指示灯双闪，进入对码模式；

(3) 短按ExpressLRS发射设备(高频头或遥控器)上的BIND按键；

(4) 接收机指示灯常亮，对码成功；

(5) 对码成功后，程序会记录对码遥控设备，下次上电会恢复最近一次对码记录遥控设备。不需要每次上电都对码。

5.配置Betaflight飞控

（1）将ELRS 915MHz连接至Betaflight飞控的任一串口，以下以Betaflight飞控的UART6（串口6）为例：


（2）将飞控连接到电脑，打开Betaflight Configurator并连接。打开端口配置页面，开启UART6的串行数字接收；



（3）在软件的接收机配置选项页面的左上“接收机”中的接收机模式下拉框选择串行接收（通过UART），在“串行数字接收机协议”下拉框中选择CRSF。


6.配置APM飞控

（1）将ELRS 915MHz连接至APM飞控的TELEM1口，以下以乐迪CrossFlight飞控的TELEM1口为例：


（2）将CrossFlight飞控连接到电脑，在地面站设置以下3个参数：

SERIAL1_BAUD设置为115

SERIAL1_OPTIONS设置为0

SERIAL1_PROTOCOL设置为23

7.升级固件

（1）本示例采用下载官方发布固件到本地，使用ELRS编译下载固件。

下载ELRS官方发布固件，可以使用最新的，也可以选择下载老版本的固件。注意接收机与遥控器版本最好一致，不一致会造成异常。下载地址如下：

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases


（2）下载最新的ELRS编译工具，根据自己系统选择相应的下载连接。编译工具下载地址如下：

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases



（3）安装ExpressLRS Configurator工具，由于安装流程和普通软件安装流程无异，在此我们就不详述。


（4）准备一条USB转串口（UART）TTL转接线（见右图），注意转换线与接收机的T 、R需要交叉相连。



（5）打开安装好的编译工具，选择Configurator，点击Releases，选择需要使用的版本，这里以ExpressLRS-3.5.2为例。


（6）选择硬件信息，Device category下拉框中选择 Happymodel 900MHz；Device下拉框中选择Happymodel ES900 RX。


（7）选择flash下载方式，我们选择通过串口（UART）下载，其他下载方式大家可以自行去尝试。


（8）设备选项设置，选择所需要使用的对应地区，这里可以自定义绑定语，这里选择915MhzFCC作为演示。


（9）按住接收机的固件升级按钮，同时给接收机上电，接收机LED灯常亮表示进入固件升级模式，如果是其他模式请重试，直到灯常亮为止。


（10）编译工具会识别串口号，在Manual serial device selection选择识别到的串口号COMxx。此处也可以不选择，在后续下载的时候工具会自动侦测。


（11）点击FLASH，软件会开始下载对应设备的源码并编译。


（12）点击FLASH后会进入Build界面，此过程会持续一定时间，请耐心等待，过程中如果出现错误请根据提示解决。


（13）进入Build界面后，能看到整个编译进程，当四个环节都通过时，会出现以下页面，表示固件安装成功。



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