RadioLink CrossFlight-CE

唯一一款全国产器件通用型闭源飞控

通过算法优化国产传感器实现了与进口传感器同等甚至更优效果

软件减震

独有高动态算法

器件全国产且支持参数加密

全自动化检测系统

一站式技术支持

全机型平台

多领域使用拓展

高性价比解决方案

器件全国产

行业首创国产处理器飞控方案，主处理器选用央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体HC32F4A0PITB，陀螺仪采用QST矽睿QMI8658A，气压计采用歌尔 SPA06-003，OSD芯片采用中科微AT7456E，地磁采用微传智能科技VCM5883L，通过算法优化国产传感器实现了与进口传感器同等甚至更优效果，打破海外芯片技术掣肘的同时确保产品使用性能，重塑无人机核心生态链。

支持二次开发：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL/tree/Crossflight-CE_4.6

独有高动态算法

性能经得住考验

特有的高动态算法飞控被广泛用于载人飞行器及高速自主飞行无人机，如小鹏汇天载人飞行器初代版载人飞行摩托，数千次载人安全飞行验证；2018年腾讯拍摄的首部专业穿越机竞速赛纪录片《决胜无人机》；2019年华为用新品P30 Pro手机拍摄的电影《悟空》；可原地横走自动驾驶农业车控制系统2021年实现了理想作业效果，解决了农业车换行作业压苗的行业难题。

自主飞行

支持自动航线规划，实现自主搜索、营救、物资投递、农用车植保等智能作业。支持一键返航，丢失信号或者低压自动返航。

即刹即停

乐迪自有高动态算法可定点模式下也能180公里时速即刹立停，专业手动完全竞速手感，在高速航拍领域广为应用。

地理围栏

支持地理围栏设置，可根据国家颁布的无人机管理法规，在规定的飞行空域内飞行，守法飞行。

电池监测

自带电池检测功能，可通过FPV眼镜/屏幕和地面站实时监测飞行器电池电压状态，确保足电返航。

日志查看

多维度可视化分析，全链路数据追溯，及时进行数据调整，确保飞行安全。

内置OSD

飞手可实时直观掌握飞行器的状态和坐标等信息，获得更舒适的飞行体验。

任何机型，轻松驾驭

适用于2-8轴多旋翼，直升机等娱乐飞行，垂直起降固定翼，无人机物流系统，无人送货车，打窝船，水下水质检测机器人，飞行编队，测绘，植保，消防，森林巡检，防疫机器人，消防机器人，青少年培训教育(无人机职业技能大赛，CADC对地侦察与打击等项目)等各行业用机。

支持SBUS/PPM/CRSF多信号

10个PWM输出通道，支持多个机型

软件减震

实现复杂飞行条件下的最优定点效果

Mini Pix同款软件减震算法，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准确性，获得更好的减震效果，即便高速特技飞行状态下仍能精准定高定点，直升机安装CrossFlight-CE飞控时即便不安装减震架亦可精准锁尾，稳定飞行。

独有全自动化检测系统

品质全面护航

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。经过10年的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

高性价比解决方案

遥控系统；飞行控制器；高抗干扰GPS、厘米级高精度RTK定位系统；视觉导航系统；避障系统；室内定点光流系统等，22年研发积累，乐迪从无人机关键电子设备到各类行业应用解决方案均能提供完备的设备及技术支持，致力于解决当前低空经济、智慧农业、自动驾驶等多行业多应用领域行业难点、痛点。

低空交通

智慧农业

智能养殖

自动驾驶

国防安保

教育培训

飞行编队

智能施工

PID加密固件

批量定制，一键搞定

同型号设备可从地面站一键导入存储数据，只需一次调参，便可轻松实现大批量模型数据的复制。PID加密锁定，避免定制设备关键数据泄露，助力各机型工厂批量安全生产。

案例一：乐迪可原地90度转向横走农用植保车自动驾驶控制系统

支持多类型地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

*CrossFlight-CE目前只支持乐迪固件。

宽电压输入

标配一个2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块（两种不同形式的电源模块可选）。

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块可二选一)，购买时请根据装机需求选择正确的电源模块套餐版本。

GPS/I2C端口

(连接GPS/SUI04/SU04超声波避障模块/I2C转接板）

OSD端口

(连接图传+摄像头)

RC IN/BUZZER口

(连接接收机/蜂鸣器)

POWER口

(连接电源模块)

主输出口

(连接电调+电机/舵机)

TELEM1/2输出口

(连接数传/

SU04超声波避障模块/

OSD模块等)

USB口(Type-C)

(用于固件升级/调参)

CrossFlight-CE接口定义

OSD: GND, VOUT, VCC(5V), GND, VCC(5V), VIN

GPS/I2C: GND, SDA(3.3 pullups), SCL(3.3V pullups), RX(IN 3.3V), TX(OUT 3.3V), VCC(5V)

TELEM1: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

TELEM2: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

RC IN/BUZZER: VCC(5V), RC IN, GND, 空, BZ(负), BZ(正)

POWER: VCC(5V), VCC(5V), 电流, 电压, GND, GND

USB: Type-C

使用拓展

高抗干扰GPS

支持外接乐迪滤干扰和抗干扰双重抗干扰技术GPS TS100，可有效抵御强信号干扰，如无人机上大功率图传，高压线等，即使2W功率图传依然稳稳搜星定点，可应用于高速载重无人机等设备。

厘米级RTK定位系统

搭载乐迪RTK厘米级定位系统及乐迪90度原地转向农用车控制系统，助力智慧农业新形态。

一站式技术支持

调参指导，使用无忧

近十年的飞控研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括直升机，固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* CrossFlight-CE支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

* CrossFlight-CE暂时只支持乐迪固件。

* CrossFlight-CE的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossFlight-CE的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

CrossFlight-CE包装清单