全自动化检测系统

支持四合一电调

且支持电调数据回传

数字图传/

模拟图传即插即用

内置OSD模块

12个输出通道

RadioLink CrossRace

融合APM(ArduPilot)和Betaflight功能

自主飞行和专业手动操控性能兼具的闭源飞控

软件减震且支持参数加密

APM和Betaflight合体

融合自主飞行和专业手动

融合了自主飞行飞控APM(ArduPilot)的高精度定点飞行和Betaflight的专业手动操控性能。

新手练习手动时可随时切换定点模式救机，精准自动返航让专业飞手户外狂飙无惧丢机尽享乐趣。

支持二次开发：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL

自动航线规划设置教程：https://www.radiolink.com.cn/auto_flight_by_following_the_waypoints

定点也高速

乐迪自有高动态算法可定点模式下高速飞行，在高速航拍领域广为应用。

CrossRace装至3公斤载重无人机

首款全国产芯片*且兼容四合一电调的全功能飞控

*主处理器出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体

罕有支持四合一电调自主飞行飞控，极大方便FPV爱好者。

支持四合一电调，且支持电调数据回传。

支持当下各种主流油门信号，支持DShot，OneShot和普通PWM信号。

全接口直插

支持二次开发

一站式技术支持

内置5V&12V双路BEC

数字/模拟图传即插即用无需焊接

全接口直插，超多接口，随心拓展

TELEM4接口支持大疆DJI O3和蜗牛CADDX高清数字图传直插，VOUT输出口支持模拟图传连接。

采用插座接口和焊盘相结合的模式，在不改变飞控尺寸的前提下拓展更多接口，满足DIY更多功能需求。

高清数字

图传系统

GPS

CrossRace

飞控

四合一电调

接收机

高效双电源

花飞高手

内置5V和12V双路开关电源。5V支持低压接收机，GPS，模拟摄像头，12V支持数字图传。

内置OSD模块，调参一步到位

CrossRace无需外接OSD模块即可实时图形化显示飞行器飞行方向和位置等OSD信息，穿越机，

远航固定翼等飞行器第一视角(FPV)飞行时飞手可随时直观的掌握飞行器的状态和坐标*，获得更舒适的飞行体验。

* 可实时显示飞行模式，飞行距离，GPS星数，经纬度，垂直速度，磁力偏差，当前时间，电池电压，电流，风速，家的方向，

真实航线，震动状态，速度飞行器朝向等飞行信息，丰富的参数显示，设置贴心，飞行更安心。

高抗干扰GPS

即使2W功率图传依然稳稳搜星定点

支持外接乐迪TS100 GPS，滤干扰和抗干扰双重抗干扰技术，两级滤波78db衰减有效滤除带外干扰；

20dBM带内1dBM压缩点高线性LNA，即使有少量干扰信号通过滤波器，也将其影响降低到最小。

有效抵御强信号干扰，如无人机上大功率图传，高压线等。

可应用于高速载重无人机等设备。

体积小，功能全

37*37mm迷你体积的前提下，CrossRace支持多达12个输出通道，支持2-8轴多旋翼。

适用于无人机物流系统，飞行编队，测绘，植保，消防，水质检测，森林巡检，消防无人机，

青少年培训教育(无人机职业技能大赛，CADC对地侦察与打击等项目)等各行业用机。

地理围栏，守法飞行

支持地理围栏设置，可根据国家颁布的无人机管理法规，在规定的飞行空域内飞行，守法飞行。

技术保障

特有的高动态算法，被广泛用于高速自主飞行无人机，如2018年腾讯拍摄的《决胜无人机》，

2019年华为用新品P30 Pro手机拍摄电影《悟空》，小鹏汇天载人飞行器飞行控制系统。

质量保障

独有全自动化检测系统

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

软件减震，定点定高更精准

高速模式下飞行超稳

沿用Mini Pix软件减震算法，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准确性，达到更好的减震效果，飞行更平稳。

打破传统，即便载重无人机装机在不安装减震架的情况下，亦可稳定飞行。

CrossRace装载重无人机3KG负载状态下飞行

高性价比整机解决方案

乐迪12通道遥控器AT9S Pro+4000米远距离接收机R12DSM+CrossRace多机型通用型飞控+50厘米定位精度GPS TS100

+乐迪SU04超声波避障模块+DJI/蜗牛高清数字图传系统+DJI/蜗牛高清FPV眼镜，

实现火山、超跑航拍；对地侦察、救火抢险、茶园果林植保及载重作业等多种应用领域高性价比解决方案的超强应变能力。

电池

四合一电调

CrossRace飞控

GPS

电机

桨叶

高清数字

图传系统

接收机

焊盘口各端口定义

插座口各端口定义

模拟图传

12通道输出

供电口

TELEM2输出口

(连接数传/SU04超声波避障模块/串口接收机等)

TELEM1输出口

电调接口 + TELEM5输出口

(接四合一电调) + (电调回传)

Bootloader按键

TELEM4输出口

(连接数字图传：DJI O3天空端直插；蜗牛Avatar接前4个端口)

TELEM3输出口

(连接GPS)

USB口(type-c)

(用于固件升级/调参)

RC IN口

(连接接收机)

RSSI口

TELEM3输出口

(连接GPS)

供电口

供电口

接收机或其他

数字图传或其他

供电口

供电口

BUZZER口

(连接蜂鸣器)

模拟图传接口：图传的video焊接至vout，摄像头的video焊接至VIN，然后根据图传和摄像头的电压分别焊接至合适的供电口。

遥控器

支持多类型地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

*CrossRace只支持乐迪固件。

使用保障

装机、参数设置，真的不难

近十年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括直升机，

固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* CrossRace支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

* CrossRace只支持乐迪固件。

* CrossRace的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossRace的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

CrossRace包装清单