RadioLink Mini Pix

载人飞行摩托版飞控

软件减震 · 改善气压定高

二次开发 · 支持参数加密

软件减震

在原有PIXHAWK成熟的研发基础上，历时一年对包括多旋翼，固定翼特别是直升机在内的各种机型进行反复测试，对程序进行不断优化，提出并实现了通过软件算法优化，达到更好的减震效果，飞行更平稳。打破传统，直升机无需安装减震架，亦可轻松飞行。

改善气压定高

外壳针对气压计采用封闭保护，减少运动时气流对气压的干扰。主板留有气压通风口，保证气压计检测的准确性。

同时，通过软件算法优化，改善气压定高。

高配置

保留PIXHAWK完整功能，主处理器采用与PIX同样运算速度的ST公司的STM32F405VGT6，气压计采用ST公司的LPS22HB，陀螺仪采用INVENSENS（应美盛）的MPU6500，地磁采用与美国霍尼韦尔HMC5983同技术的VCM5883L，高配置，APM级飞控价格。

首创全自动化检测系统

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX 生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。经过2年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

F4同样尺寸

体积仅39*39*12mm，即便室内小穿越装机也毫无压力；取消不需要用到的多余接口，降低装机的复杂性；带连接线总重39g（单Mini Pix仅为12g），减轻整机重量，续航时间更久。

开启新手到大神的进阶之旅

定点--自稳--手动随心切换，零门槛入门，实现新手入门到大神的直升机/穿越机进阶练习之路。

高性价比整机解决方案

搭载乐迪高性能MINI GPS TS100及乐迪8通道遥控器T8FB，实现千元植保机整机套餐组合，设置简单，性能有保障，超高性价比！

搭载乐迪超声波避障模块SUI04/SU04，精准避障

出厂标配一个I2C转接板，将Mini Pix的I2C口扩展为2个，同时，将GPS串口转接出来外接SU04实现向前&向上/左/右任意两个方向的避障和向下的定高，总共可以实现3个方向的避障。

也可以选择外接一个I2C集线模块，最多支持6个超声波避障模块SUI04使用，

实现前后左右及向上全方位避障，为实现救火抢险，茶园果林植保及教学培训等应用保驾护航。

避障(前)        避障(后)        避障(左)       避障(右)        避障(上)       避障(下)

I2C集线模块，以SUI04为例连接示意图

Mini Pix飞控

宽电压输入范围电源模块

标配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块二选一)，购买时请根据装机需求选择正确的电源模块套餐版本。

使用保障

装机、参数设置，真的不难

十多年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括直升机，

固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

五个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

Mini Pix接口定义

SAFETY/BUZZER: B+ B- 3.3V LED SAFETY

POWER: GND GND VOLTAGE(up to 3.3V) CURRENT(up to 3.3V) VCC(5V) VCC(5V)

RC IN/RSSI: VCC(5V) RC RSSI GND

GPS/I2C: VCC(5V) TX(OUT 3.3V) RX(IN 3.3V) SCL(3.3V pullups) SDA(3.3 pullups) GND

TELEM1: VCC(5V) TX(OUT 3.3V) RX(IN 3.3V) CTS(3.3V) RTS(3.3V) GND

TELEM2: VCC(5V) TX(OUT 3.3V) RX(IN 3.3V) CTS(3.3V) RTS(3.3V) GND

USB

* Mini Pix的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用Mini Pix的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

Mini Pix包装清单