答：适用于乐迪T系列板控：T16D, T12D, T8FB, T8S（包括蓝牙版和OTG版）。

枪控全系列：RC8P,RC8X, RC6GS V3, RC4GS V3, RC6GS V2, RC4GS V2, RC6GS, RC4GS。

答：

每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R16SM接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

① 将发射机和接收机放在一起，两者距离在50厘米左右。

② 打开遥控器电源开关使遥控器处于开机状态，再给接收机上电，R16SM接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。

③ 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒以上直至接收机指示灯开始闪烁便松开，当接收机指示灯停止闪烁变为常亮时，表示对码完成。

④ 如果对码操作后，接收指示灯仍然慢闪提示，表示对码失败，请重复上述操作。

温馨提示：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或者飞行时接收机丢失信号，接收机的指示灯会慢闪提示。

答：支持SBUS, CRSF两种信号同时输出。

① SBUS信号输出模式：接收机红色指示灯常亮时，接收机连接线焊至飞控RC IN和TELEM1/TELEM2口，R16SM输出SBUS信号。

② CRSF信号输出模式：接收机蓝色指示灯常亮时，接收机连接线接/焊至飞控TELEM1/TELEM2口，R16SM输出CRSF信号。

用户根据需要选择SBUS或者CRSF信号输出模式，结合飞控实现打窝船远距离打窝、模型车FPV趣味竞赛或者固定翼远航等。

答：R16SM接收机LED灯慢闪是表示接收机没有对码成功，或者对码成功后失去信号的时候LED灯就会慢闪。

答：R16SM输入电压范围为3-12V。

答：检查遥控器的接收机设置-射频协议是否是V2.1协议，V1协议没有开启Mavlink接口无法回传数据，需要更改为V2.1协议Tips：回传GPS的数据如星数和经纬度等需要GPS接线到飞控后，并且在室外搜星后才能显示回传信息。

答：不支持更改。频率是固定的2400MHz~2483.5MHz，不支持更改其他范围；接收机没有持续高电平和低电平。

R16SM硬件本身不支持回传接收机电压，R16F硬件是支持的

答：R16SM支持CRSF和SBUS信号工作模式。R16SM在CRSF信号模式下支持的回传信息比SBUS信号模式更多，推荐使用CRSF信号获取更多回传信息，详见下图：