常见问题
问:乐迪GSP的协议是什么?默认波特率是多少K?
答: 协议是NMEA ,默认波特率是38.4K。
问:SE100 GPS可以更改安装方向吗?
答: 可以,地面站初始设置-指南针-然后右边指南针#1,可以更改指南针方向。
None选项:代表GPS安装方向和飞控安装方式一致;
YAW代表偏航,ROLL是横滚, PITCH是俯仰,后面的数字代表角度。
例如:选择YAW45则GPS需要以机头的方向顺时针旋转至45度角位置安装。

问:SE100 GPS支持哪些卫星定位系统?
答:支持市面上主流的卫星定位系统,如美国的GPS、中国的北斗卫星、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略卫星定位系统。
问:SE100 GPS是否支持市面上其他飞控?
答:基本支持市面通用型飞控,比如其他厂商的PIXHAWK、PIX4、雷迅和赫星飞控、APM飞控、Holybro、PixPiolt等飞控,GPS通过串口通信,内置的罗盘是I2C接口,只要飞控支持I2C接口都能适配。
问:GPS SE100是否内置罗盘?
答:SE100有内置罗盘(指南针)。
问:为什么飞控插了SE100 GPS但是搜不到星?
答:第一次使用GPS时,搜星时间较长,建议耐心等待搜星。或者定高起飞在离地十几米空中搜星,待搜星成功后降落再次起飞即可。(GPS不建议直接安装于碳纤机架上,有些碳纤材料会反射微波。建议用支撑杆支起GPS。或者用隔开碳纤机架安装)
问:为什么飞控插了SE100 GPS,在飞控地面站校准只有一个罗盘?
答:插上GPS后需要在地面站勾选启用外置罗盘选项即可。在地面站点击“初始设置”—“必要硬件”—“指南针”—勾选指南针#2的使用这个指南针。
问:GPS波特率在哪里看?
答:连接地面站,配置调试-全部参数列表,右边搜索栏搜索 Serial3 即可查看GPS波特率,如下图所示:

问:GPS SE100是否支持RTK?
答:不支持。GPS SE100不支持RTK基站。
问:装了SE100 GPS后,飞机不能解锁了是什么原因?
答:① 装完GPS后,需要在地面站做指南针校准。
② 如果是室内飞行,请注意在定高或者自稳模式解锁,如果选择定点或者留待等需要GPS搜星定位的模式需要在空旷室外环境下,搜星达12颗或以上之后再进行解锁操作。
问:F722飞控如何使用TS100/SE100 GPS?
答:请参考以下步骤操作:
1、固件版本检查:F722飞控需要升级到4.1及以上固件版本。
2、飞控和GPS的线序检查:
乐迪F722飞控标配TS100 GPS连接线,可直接连接使用。
如是其他公司的F722飞控,请确认线序,乐迪TS100 GPS线序参考下图:

乐迪SE100 GPS线序参考下图:

3、BETAFLIGHT地面站设置:
配置菜单--启用GPS,然后点击右下角“保存并重启”。

端口菜单,飞控会自己识别GPS的波特率并设置,直接点击右下角“保存并重启”。

问:SE100 GPS炸机后,再装回去就不能解锁了是什么原因?
答:飞机炸机后飞控头方向会与GPS头方向有所偏差,需要重新固定GPS后,再在地面站校准指南针。
问:飞控地面站的指南针校准通过了,还是解不了锁是什么原因?
答:连接地面站解锁查看地面站是什么错误提示,根据错误提示进行解决。
问:飞控地面站经常报错地磁干扰过大,无法解锁是什么原因?
答:可以将GPS用支架架高。GPS附近可能有金属螺丝或者金属组件干扰源。
问:SE100 GPS灯以前是亮的,现在突然不亮了是什么原因?
答: 拆开外壳检查GPS排线是否松动,重新拔插即可,如果重新拔插后还是不亮,则需要返厂维修。
问:飞控连接地面站解锁,提示COMPASSRARIANCE错误是什么意思?
答:该提示代表罗盘问题,可以通过在飞控地面站校准罗盘,或排查干扰罗盘的干扰源的方式解决。
问:GPS SE100的纽扣电池是多少电压?
答:3.3V
问: 如何查看地面站发给GPS的数据?
答:地面站发给GPS的数据不支持查看。
问: 如何查看GPS发给飞控的数据?
答:GPS外接串口转USB模块可读取GPS发送的数据。
连接方法:GPS原来接飞控的线不变,再把GPS的TX和RX线额外引出去连接串口转USB模块来读取GPS发送的数据。
问:GPS怎样输出GNGSV信息?
答:请点击下面的链接查看教程:





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