一键吊机3D固定翼A560新旧版异同对比

V4版A560与V3版A560对比

产品型号	V4版A560(新版）	V3版A560
电机	新领航2204-1600KV无刷电机	新领航2206-1450KV无刷电机
螺旋桨	乾丰7035高效桨1片(室内平飞)；乾丰8038高效桨1片(吊机；室外平飞)	乾丰8038高效桨*2片
固定卡扣	4颗旋钮式卡扣固定，装机更简便	5颗旋钮式卡扣固定
标配电池容量	2S 7.4V 600mAh锂电池	2S 7.4V 500mAh锂电池
起飞重量	164.5g(含电池)	206.5g(含电池)
含箱包总重	1565g	1825g
包装尺寸(长宽高)	60.723.515.5cm	60.723.514.2cm
转弯半径	3米，室内也能自稳模式平飞	6米

V3版A560对比V2版A560升级内容

1. 在原来多轴吊机模式基础上增加了固定翼吊机模式。对新手老手都很友好，新入门没飞过固定翼的飞手或者是从多旋翼入门的模友可以选择多轴吊机模式，很轻松的就能掌握。有一定固定翼基础的模友习惯性用固定翼吊机模式。

模式切换开关分布如下：

2. 接收机由原来的R8FM换成了R8XM，R8XM自带动力电池电压回传，回传距离等于遥控距离，都是4000米。只需要将标配的这根线连接到R8XM的回传接口和电池的平衡头，就可以回传动力电池电压信息，不用外接其他模块，非常方便，外场的时候设置低动力电池电压报警值（到手飞套装出厂默认已经将回传线连接好了，且设置低动力电池电压报警值是7.4V报警），没电的时候及时返航更换电池，可以避免电池过放，也不用时时担心没电，不敢放开手脚飞。

回传线连接方式如下：

3. 机翼由原来的560改成580，在不增加机身尺寸的前提下增加机翼的有效面积，从而提升浮力，不仅实现了更长续航，且可以实现更低飞行速度，适合新手入门练习。

4. 充电器由A3升级为乐迪自主研发平衡技术的充电器CM210，CM210为通用USB Type-C输入口，电脑USB口，移动电源，手机适配器，车载充电器都能用来供电，外场充电非常方便，不用到处找充电包，电源什么的。

同时，飞控除了增加固定翼吊机模式，还做了一些功能优化：

① 水平校准更精准：不仅可以修正飞控板与飞机的安装误差角，还可以不用打升降杆就可以有一个默认仰角来实现低速飞行，仰角大小就是飞机水平校准时摆放的角度。

② 修改吊机补偿角：因为有此水平校准仰角，吊机时不再是旋转90度，而是要减去此水平仰角作补偿。之前补偿角固定20度，现改为等于水平校准角。无论按什么角度来校平，都能正常吊机。

③ 升级姿态和控制算法：实现了更精准，稳定，快速操控。吊机模式如同多轴一样随心飞。增加了飞控对飞机和舵机的适应性。

④ 改进陀螺仪上电自检：检测更准更快，飞机拿在手上也能完成自检。

V3版A560与V1版A560对比

产品型号	V3版A560	V1版A560
A560尺寸	机翼580mm ，机身560mm	机翼560mm，机身560mm
动力电池电压回传	接收机内置动力电池电压回传功能	无
飞行模式	6种飞行模式：吊机(多轴逻辑)，吊机(固定翼逻辑)，自稳，增稳，特技，手动	五种飞行模式：吊机(多轴逻辑)，自稳，增稳，特技，手动
飞行前组装时间	3分钟	5分钟
飞行后拆机，装入箱包时间	1分30秒	10分钟
包装尺寸	60.714.223.5cm	612031cm
包装全新升级	专利防尘，防泡水，抗压，抗折手提箱包，外场携带更方便，飞行完后可将飞机快速拆卸放回箱包，可反复使用	彩盒包装，一次性包装，无法重复使用
包装图片
机翼&尾翼固定卡扣	5颗旋钮式卡扣即可完成整机固定，2秒即可轻松完成5颗卡扣的拆卸或安装。卡扣均为开模塑胶件，更美观，更耐用，不易变色。	3D打印按压式卡扣，比较难拆卸，用久容易变色
电机&起落架固定座	全新开模塑胶件，含尼龙材质，减震效果更好，美观耐用，不容易变色	3D打印件，美观度及减震效果均不及新版开模塑胶件
起落架安装	专利卡槽式固定设计，减震效果更佳，更容易拆装	多达8颗螺丝固定
尾翼支撑杆固定	尾翼支撑杆改为开模塑胶件支撑，支撑杆长度可灵活调节，机身不容易变形且容易更换	尾翼支撑杆由热熔胶固定，不易更换
机身支撑杆固定	机身支撑杆改为开模塑胶件支撑，支撑杆长度可灵活调节，机身不容易变形且容易更换	机身支撑杆由热熔胶固定，不易更换
电池安装位置	电池固定绑带安装孔移到机身内侧，机身更耐摔	电池固定绑带安装孔更靠机身外侧
标配电池容量	富力2S 7.4V 660mAh 锂电池	富力2S 7.4V 350mAh锂电池

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