飞控是飞行控制器的简称，接收预设（预存的飞行航线）和实时指令（遥控指令）实现稳定飞行。飞控除了要接收外部控制指令还要能准确判断自己的姿态、方向、位置、速度、高度等信息。这些信息需要通过传感器来获得，传感器在不同地方测得的值不同，需要在当地校准，下面逐一讲解。


一、 飞控校准
1. 姿态：飞机姿态是是通过加速度计传感器来检测的，加速度计检测飞行器的运动加速度和重力，重力部分体现姿态信息。地球由于形状非圆形且不同地方地质不同导致重力不同，获得精确测量值需要在当地校准加速度计。飞行器的旋转角速度通过陀螺仪测得。陀螺仪和加速度合成惯性器件。
2. 方向：通过磁力计也叫电子指南针，地球不同地方的磁场不同，精确方向需要在当地校准磁力计。
3. 高度：通过气压计来检测相对水平面的海拔高度。不需要校准。


二、 GPS（磁力计）校准
位置和速度 通过 GPS 可测得飞行器的位置、速度、和高度信息。也可以通过惯性器件的惯性导航可确定载体位置，如无 GPS 信号的潜艇。GPS 由于安装在位置较高处，中往往包含磁力计，可避开其他器件和导电性机体的干扰，所以也要校准。


三、 遥控器校准 
遥控器可以控制飞行器的俯仰，横滚等动作，每个动作对应一个通道，通道有行程大小，不同遥控器的行程大小不同，飞控通过校准获得遥控器的最大行程来保证精准动作。如最大俯仰角是 30 度，飞控的最大舵量是 2000us PWM,遥控器最大舵量是 1900us, 飞控将收到的最大遥控器通道信号 1900us 转换成 2000us。

综上所述，需要校准的有飞控的加速计，磁力计，GPS 中的磁力计，遥控器通道行程总共三项。