2. Betaflight

(1) Betaflight 地面站

(2) Betaflight最新固件（乐迪固件）

Betaflight团队正在审核中，暂时仅支持导入乐迪固件。

3. INAV

(1) INAV地面站

(2) INAV最新固件（乐迪固件）

审核中，暂时只支持乐迪固件

注意：使用时请保持地面站版本号与固件版本号完全一致，否则地面站无法成功连接飞控，比如inav_8.0.0的固件只能连接版本号为8.0.0的地面站进行调参设置，inav_7.1.2的固件则不能用版本号为8.0.0的地面站进行调参设置。

(3)  INAV使用教程: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

1. Mission Planner 

(1) Mission Planner地面站

① 乐迪版最新版地面站下载

② ArduPilot官方最新版地面站下载

(2) APM固件：乐迪固件

注意：

用Mission Planner地面站升级APM固件时请选择.apj结尾的固件；

用INAV地面站升级APM固件时请选择.hex结尾的固件。

注意：如果点击上面的地面站文件不能正常下载，请点击下面的链接下载地面站

http://www.radiolink.com.cn/firmware/mission_planner/MissionPlanner